2019年3月10日 星期日

[Arduino] 實做 PCF8574 模組的輸出入功能(二)

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本文在說明前文提到可以串聯多個 PCF8574 模組作為多個輸出入端口，這裏只實做 2 個模組串聯。模組端部留有公排針與母排針，串聯時只要將公排針插入母排針即可，記得還需要調整跳線帽重新定址，如下圖。 如果您對 PCF8574 模組還不熟悉，建議您先參閱 「實做 PC...
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2019年3月3日 星期日

[Arduino] 實做 PCF8574 模組的輸出入功能(一)

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此模組採用 PCF8574AT 芯片，具有 8 位輸入/輸出 (I/O) 擴展功能，您可以通過串行 I2C 接口擴展微控制器的可用數字 I/O 引腳。該器件具有8位準雙向 I/O 端口 (P0~P7)，包括具有高電流驅動能力的鎖存輸出，可直接驅動LED。每個準雙向 I/O ...
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2018年12月7日 星期五

[Robot] 履帶車(坦克車)底盤套件組裝

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這一款履帶車(坦克車)底盤套件雖然價格低廉，但它搭載的減速馬達卻是動力十足，就是再崎嶇不平的地形也可輕易越過。 底盤套件 工具 1.烙鐵 2.焊錫 3.尖嘴鉗 4.斜口鉗 5.M2 螺絲起子 組裝步驟 Step1 使用烙鐵和焊錫...
2018年7月11日 星期三

[機構] DIY推桿(1)

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運用齒輪帶動齒條可發展出推桿裝置，推桿可以運用在門窗和遮陽簾的開閤...等處。 這裏要說明的是利用雷射切割壓克力，做出類似推桿的裝置。本推桿使用一只 MG90S 伺服馬達作為動力來源，其直線運動行程可達 60mm，外觀如下圖 下圖是市售品 應用例之...
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2018年3月5日 星期一

[meArm] 機械手臂組裝說明

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meArm 機械手臂可以讓您用它來夾取物體。 一、準備材料 機構件 或 提醒您： 1. 因為機構件已改版，上面圖片僅供參考，壓克力零組件以實體為主。 2. 強烈建議您先把壓克力表面的保護紙撕除後再繼續以下之組裝步驟。 機電零件 Arduino ...
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