2019年7月10日 星期三

[Robot] 圓形雙層小車底盤組裝(一)

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這款圓形小車底盤有一組橡膠輪和一組方向輪，提供較佳的行走穩定性。一般小車底盤只有一層，在安置 Arduino 開發板、馬達驅動板和電池之後，已無多餘空間裝置其他模組，而這組小車底盤有兩層壓克力底板，恰巧可以解決空間不足的問題。 組裝步驟 Step1 撕除壓克力...
2019年6月21日 星期五

[Arduino] 實做一個文字跑馬燈(二) -- 使用手機發送訊息給 8*32 點陣 LED

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在上一個實驗 ( https://pizgchen.blogspot.com/2019/06/arduino-led-max7219-832-led.html ) 當中文內有提到，可以用 Serial Monitor 視窗輸入文字改變顯示訊息，由此可知應該也可以手機透過藍牙傳送...
2019年6月17日 星期一

[Arduino] 實做一個文字跑馬燈(一) -- 使用 MAX7219 驅動 8*32 點陣 LED

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本實驗是做一個 8*32 點陣文字跑馬燈，如果只使用 Arduino Uno 本身的腳位，是很難點亮 8*32 點陣 LED，我們藉由使用 MAX7219 IC 就可以輕易解決這個問題。 一顆 MAX7219 IC 剛好可以驅動一只 8*8 點陣 LED，因此要驅動 ...
2019年3月10日 星期日

[Arduino] 實做 PCF8574 模組的輸出入功能(二)

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本文在說明前文提到可以串聯多個 PCF8574 模組作為多個輸出入端口，這裏只實做 2 個模組串聯。模組端部留有公排針與母排針，串聯時只要將公排針插入母排針即可，記得還需要調整跳線帽重新定址，如下圖。 如果您對 PCF8574 模組還不熟悉，建議您先參閱 「實做 PC...
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2019年3月3日 星期日

[Arduino] 實做 PCF8574 模組的輸出入功能(一)

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此模組採用 PCF8574AT 芯片，具有 8 位輸入/輸出 (I/O) 擴展功能，您可以通過串行 I2C 接口擴展微控制器的可用數字 I/O 引腳。該器件具有8位準雙向 I/O 端口 (P0~P7)，包括具有高電流驅動能力的鎖存輸出，可直接驅動LED。每個準雙向 I/O ...
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2018年12月7日 星期五

[Robot] 履帶車(坦克車)底盤套件組裝

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這一款履帶車(坦克車)底盤套件雖然價格低廉，但它搭載的減速馬達卻是動力十足，就是再崎嶇不平的地形也可輕易越過。 底盤套件 工具 1.烙鐵 2.焊錫 3.尖嘴鉗 4.斜口鉗 5.M2 螺絲起子 組裝步驟 Step1 使用烙鐵和焊錫...