2020年2月9日 星期日

[R/C] 用 Arduino 讀取 R/C Recever 訊號

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使用遙控器搖桿可以很容易操控遙控車、船，但遙控器每一個頻道只能控制(對應)一個動作，同時操控兩個頻道也只能控制(對應)兩個動作。 坦克車左側和右側各有 1 只馬達，我們可以使用遙控器的左、右搖桿來控制坦克車的行走方向。如果想用單一搖桿來控制坦克車的行走方向，好像沒辦法...
2020年1月28日 星期二

[RF] nRF24L01 2.4GHz 無線通訊(二) -- 加入兩個雙軸按鍵搖桿

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本文旨在說明於 nRF24L01 的發射端加入兩個雙軸按鍵搖桿。我想使用左搖桿來控制水彈槍的 2 個伺服馬達和 1 個發射按鈕，使用右搖桿來控制小車的 4 個麥克納姆輪。 如果您還不熟悉 nRF24L01 模組基本的收發運作，請詳 [RF] nRF24L01 2....
2020年1月27日 星期一

[RF] nRF24L01 2.4GHz 無線通訊(一) -- 基本發射與接收

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一般市售 nRF24L01 2.4G 無線通訊模組常見的有這兩款，其中一種板載天線，另一種外接天線，外接天線這款製造商號稱在無障礙情況下水平通訊距離可達 1100M。 本文僅在說明此模組的基本應用---基本發射與接收，後續將會說明如何製作一個可供麥克納姆輪遙控車使用的無線遙控...
2020年1月22日 星期三

[I2C] 掃描模組的 I2C 位址

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我們都知道，很多設備或模組都可以利用 I2C 通訊方式連接在一起，這麼多設備或模組連接在一起需要有自己的位址以供識別。 當您拿到一塊模組時，如果忘了它的 I2C 位址，您可以利用以下的程式自動掃描出位址。 //I2C Scanner #include ...

[Display] Arduino 0.96吋 OLED 顯示器

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這款 0.96吋 OLED 有白色和藍色兩款，雖然它尺寸有點小，但仍有 128x64 的畫素，可以顯示的訊息也不少，個人覺得把它用在小機器人身上倒是不錯的選擇。 它的通訊的方式是 IIC，如此讓 MCU 可以使用較少的腳位去跟它作溝通。 電路接線 Arduino  ...
1 則留言:
2019年12月28日 星期六

[WS2812] 1-Bit WS2812 RGB LED

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很久以前有做過 8-Bit WS2812 RGB LED ，最近有朋友跟我回應不知道如何做 1-Bit WS2812 RGB LED，今天趁著假日閒閒沒事做來解決這個問題。 準備材料 1. 1-Bit WS2812 RGB LED  燈珠 2. ...
2019年12月18日 星期三

[機構] DIY推桿(2)

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我們在  前一篇文  介紹了一款伺服馬達機構，簡易做出了具有稍稍精確行程的推桿， 本篇文將繼續介紹它的進化版本。 這款進化版本改良了它的推桿穩定性，在推桿中間開挖了一條導槽，使得推桿在運動時更加順利穩定。 材料介紹 此部分是為了一位台大的學生寫的，他說他不認...