2020年4月14日 星期二

[Mecanum] Android手機藍牙遙控麥克納姆輪車

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本文在介紹如何使用手機藍牙遙控時下最夯的麥克納姆輪車。 開始組裝 Step1 使用 M3*8 螺絲和螺帽將電池盒鎖到小車底盤背面(有字那面是正面)。 這是正面 Step2 先將 4 個 TT 馬達焊上電線。 提醒您：建議您紅黑線的位置最好跟...
2020年3月1日 星期日

[水彈槍] 自製上供彈彈倉

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水彈槍的供彈方式有上面供彈和下面供彈兩種，而這裡面又有重力供彈、機械供彈和馬達供彈等方式。 由於我目前手上的水彈槍都是採上供彈方式，因此想要發揮創客精神來土泡一個上供彈彈倉。考慮經費、重量...等因素，選了隨手可得的寶特瓶來改裝，改裝過程如下： Step1 取一支...
2020年2月9日 星期日

[R/C] 用 Arduino 讀取 R/C Recever 訊號

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使用遙控器搖桿可以很容易操控遙控車、船，但遙控器每一個頻道只能控制(對應)一個動作，同時操控兩個頻道也只能控制(對應)兩個動作。 坦克車左側和右側各有 1 只馬達，我們可以使用遙控器的左、右搖桿來控制坦克車的行走方向。如果想用單一搖桿來控制坦克車的行走方向，好像沒辦法...
2020年1月28日 星期二

[RF] nRF24L01 2.4GHz 無線通訊(二) -- 加入兩個雙軸按鍵搖桿

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本文旨在說明於 nRF24L01 的發射端加入兩個雙軸按鍵搖桿。我想使用左搖桿來控制水彈槍的 2 個伺服馬達和 1 個發射按鈕，使用右搖桿來控制小車的 4 個麥克納姆輪。 如果您還不熟悉 nRF24L01 模組基本的收發運作，請詳 [RF] nRF24L01 2....
2020年1月27日 星期一

[RF] nRF24L01 2.4GHz 無線通訊(一) -- 基本發射與接收

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一般市售 nRF24L01 2.4G 無線通訊模組常見的有這兩款，其中一種板載天線，另一種外接天線，外接天線這款製造商號稱在無障礙情況下水平通訊距離可達 1100M。 本文僅在說明此模組的基本應用---基本發射與接收，後續將會說明如何製作一個可供麥克納姆輪遙控車使用的無線遙控...
2020年1月22日 星期三

[I2C] 掃描模組的 I2C 位址

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我們都知道，很多設備或模組都可以利用 I2C 通訊方式連接在一起，這麼多設備或模組連接在一起需要有自己的位址以供識別。 當您拿到一塊模組時，如果忘了它的 I2C 位址，您可以利用以下的程式自動掃描出位址。 //I2C Scanner #include ...

[Display] Arduino 0.96吋 OLED 顯示器

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這款 0.96吋 OLED 有白色和藍色兩款，雖然它尺寸有點小，但仍有 128x64 的畫素，可以顯示的訊息也不少，個人覺得把它用在小機器人身上倒是不錯的選擇。 它的通訊的方式是 IIC，如此讓 MCU 可以使用較少的腳位去跟它作溝通。 電路接線 Arduino  ...
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