2020年12月10日 星期四

[Mecanum] 麥克納姆輪金屬底盤小車組裝說明

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這個麥克納姆輪小車底盤長25.5cm 寬15cm。底盤採用鋁合金材質，堅固耐用。 麥克納姆輪採用注塑工藝製造，並非 3D 列印，質量可靠。麥輪直徑約 60mm，適用於市售制式小車底盤。 準備材料 小車底盤套件 1件 馬達電源線(長約20CM)  8條 組裝步驟 Step1 先把 ...
2020年12月6日 星期日

[ESP32-Cam] ESP32-Cam 單軸雲台組裝

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 ESP32-Cam 雖然有攝影鏡頭，但若是固定式的，它的視野將只侷限在一個限定的區域。透過這組「ESP32-Cam單軸雲台」套件，可以讓ESP32-Cam的鏡頭左右各擺動90度，讓您的視野更加廣闊。 本套件可以很方便安裝在各式市售的小車底盤上。 準備材料 或是可以到下列賣場購買...
2020年10月27日 星期二

[Arduino] 特雷門(Theremin) 電波琴

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特雷門(Theremin) 電波琴是甚麼玩意兒? 如果您還不知道，可以參考一下 維基百科  。 所需材料 1. Arduino Nano(Uno也可以) 開發板 *1 2. 麵包板 *1 3. PAM8403 功放模組 *1 4. 光敏電阻(LDR) *1 5. 10K 電阻 *...
2020年8月22日 星期六

[ESP32] 用 ESPAsyncWebServer 建立你的第一個網頁

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本文是參考「 硬派筆記   用 ESPAsyncWebServer 建立你的第一個網頁」，在實做過程中的一些補充。 本文適用於 ESP 系列開發板，包括 ESP8266/ESP32/ESP32-Cam。 將硬派筆記內的程式碼上傳到板子時，可能會出現找不到 AsyncTCP.h 和...
2020年8月16日 星期日

[ESP32-Cam] BLE(Bluetooth Low Energy) 低功耗藍牙的使用

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本文旨在說明如何用手機透過藍牙跟 ESP32-Cam 作溝通，看完之後您將會發現這將是一件非常簡單的事。 ESP32-Cam 開發板搭載了一個低功耗藍牙，它跟一般的 HC-05、HC-06 藍牙有點兒不同，這方面您可以參考一下維基百科，在「無線電介面」章節裡有詳細介紹他們的區別。...
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2020年8月14日 星期五

[ESP32-Cam] Micro SD 記憶卡的檔案操作

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 ESP32-Cam 板載 Micro SD 記憶卡既然擁有可以存取檔案的功能，那麼如何對資料夾和檔案的建立/列示/修改/刪除/更名...等操作，就是我們必學的課題。 底下程式把這些課題都演練了一遍，您可以先把程式上傳到板子，然後打開「序列埠監視視窗」，仔細觀察整個程式運作過程。...
2020年8月13日 星期四

[ESP32-Cam] 拍照並儲存到板載 Micro SD 記憶卡

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 ESP32-Cam 板載 Micro SD 記憶卡插槽，可以用來儲存相片等資料，如果您要做大量的資料傳輸，也可以把它拿來當作緩衝區使用。 原廠文件顯示 ESP32-Cam 最大只能用到 4G 記憶卡，但有網友表示 16G 也可以。 格式化記憶卡 記憶卡在使用前必須先格式化，格式...