2022年6月23日 星期四

[Tank] 六輪金屬底盤履帶車組裝

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這款六輪金屬底盤履帶車搭載 2 只 33 減速馬達，使用 6~12V 電壓，提供超大扭力。 建議使用 2~3 只 18650 鋰電池來推動它。 準備工具 L型大、中、小扳手是套件提供，僅需自備M3螺絲起子和尖嘴鉗。 組裝步驟 Step1 使用 3 只 M3*8 螺絲將馬達鎖到金屬...
2022年6月14日 星期二

[ESP32] ESP32-C3 開發板使用教學

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 如下圖，是合宙LuatOS官方的ESP32C3-CORE開發板引腳圖。可以看到，在ESP32C3-CORE開發板上有1路I2C和1路SPI以及2路串口。ADC和PWM確實是少了些，但是考慮到這個價格，也並不奇怪，反倒安心了許多——畢竟一分錢有一分貨。 ESP32C3-CORE開...
2022年4月29日 星期五

[擴展板] 簡述 Arduino Uno & Nano 多用途擴展板

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由於有多家製造商生產這塊 Arduino Uno & Uno 多用途擴展板，因此市面上常見有多種款式，其外觀雖然不甚相同，但功能卻是相同的。 這塊 Arduino Uno & Uno 多用途擴展板可同時適用於 Uno 和 Nano 開發板。 板子中間有杜邦母排，可...

[藍牙] 藍牙模組的問與答

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Q: 藍牙燈不會亮? A: 有些藍牙模組板子上沒有 LED 燈，這時判斷模組是否能正常工作，就只有從手機上是否有尋找到這塊藍牙了。 如果藍牙模組板子上有 LED 燈，正常狀況下 LED 燈應該會亮，如果不會亮，建議重新檢查接線位置是否正確。建議也可以重新拔插杜邦線，並確認插頭是牢...
2022年3月3日 星期四

[LED] 交通號誌燈 (紅綠燈)

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 這款交通號誌燈模組採用直徑 5mm LED，燈光亮度足夠亮而且非常平均。 電路接線 它除了有紅黃綠 3 個 LED 之外，還有 1 個綠色的 POWER 燈，這 4 個燈可以分別控制。 它使用 5V 電壓，電路採共陽方式(包括 POWER 燈)，其 5 支針腳接線方式如下： 交...
2021年7月27日 星期二

[Arduino] MAX30102 血氧心律脈搏傳感器(三) --- 你的模組需要修改電路嗎?

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目前市面上便宜的 MAX3010x 系列血氧心律脈搏傳感器有數種款式(外觀和顏色)，而 MAX30100 款(綠板)確定是電路設計有問題(註A)，導致血氧濃度和心律脈搏等讀數不正確。 據我觀察，綠板的 MAX30102 款也有同樣問題，而黑板的則沒問題。 MAX30100/MAX...
2021年7月26日 星期一

[ESP32-CAM] ESP32-CAM 的電源探討

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有玩家使用 ESP32-CAM 後，發現影像有水波紋，更糟的情況是系統不穩定頻頻重置，這有可能是供給的電源電壓不穩定或是電流不足所導致。 要討論電源，通常都須從源頭開始，這個源頭就是電腦，因為 ESP32-CAM 會連接電腦，至少上傳程式的時候一定會這樣做。 電源從電腦到 ESP...