2022年8月20日 星期六

[Tank] RWG 履帶車組裝說明

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這款履帶車是「給氣狼機器人聯盟」設計的，車體底盤採用 3mm 黑色壓克力，外觀質感佳。 本車底盤採多功能目標設計，下層板可固定 4 只 TT 減速馬達，不只可作為履帶車的動力來源，它也可以變更為 4 輪傳動車，也就是 4 個輪子各自有獨立的動力。 下層板可安裝 18650 鋰電池...
2022年6月23日 星期四

[Tank] 六輪金屬底盤履帶車組裝

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這款六輪金屬底盤履帶車搭載 2 只 33 減速馬達，使用 6~12V 電壓，提供超大扭力。 建議使用 2~3 只 18650 鋰電池來推動它。 準備工具 L型大、中、小扳手是套件提供，僅需自備M3螺絲起子和尖嘴鉗。 組裝步驟 Step1 使用 3 只 M3*8 螺絲將馬達鎖到金屬...
2022年6月14日 星期二

[ESP32] ESP32-C3 開發板使用教學

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 如下圖，是合宙LuatOS官方的ESP32C3-CORE開發板引腳圖。可以看到，在ESP32C3-CORE開發板上有1路I2C和1路SPI以及2路串口。ADC和PWM確實是少了些，但是考慮到這個價格，也並不奇怪，反倒安心了許多——畢竟一分錢有一分貨。 ESP32C3-CORE開...
2022年4月29日 星期五

[擴展板] 簡述 Arduino Uno & Nano 多用途擴展板

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由於有多家製造商生產這塊 Arduino Uno & Uno 多用途擴展板，因此市面上常見有多種款式，其外觀雖然不甚相同，但功能卻是相同的。 這塊 Arduino Uno & Uno 多用途擴展板可同時適用於 Uno 和 Nano 開發板。 板子中間有杜邦母排，可...