2022年11月27日 星期日

[Robot] 使用手機藍牙遙控 T10 履帶車

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本文旨在說明如何使用 Android 手機透過藍牙遙控 T10 履帶車。 如何組裝履帶車，可參考 「 履帶車組裝說明 」。 線路接法： 馬達          L298N Motor1      OUT1 Motor1      OUT2 Motor2      OUT3 Mot...
2022年11月2日 星期三

[Robot] 使用手機藍牙遙控 Arduino 小車

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本文旨在說明如何使用 Android 手機透過藍牙遙控 Arduino 小車。 如何組裝小車車體，可參考 「 組裝市售小車底盤 」。 工具 2mm 一字螺絲起子 3mm 十字螺絲起子 材料 Arduino Uno 開發板 *1 Arduino Uno v5.0 擴展板 *1 L2...

[小車底盤] 組裝市售小車底盤

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本文旨在說明一款市面上最常見的小車底盤，車體材料是一片大約 3mm 厚的壓克力板、兩只 TT 減速馬達和直徑大約 65mm 的黃色塑膠輪，以及搭配一只滾輪。 工具 除了下方圖片內的工具之外，還需要一把電鑽和 3mm 的鑽頭，因為這款底盤上面可能沒有您需要的孔位，或是適當的孔位，可...
2022年10月25日 星期二

[STM] 在 Arduino IDE 上使用 STM8 開發板

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 Arduino IDE 雖然很陽春，但因為它易於使用而且擴充性強，所以還是受蠻多玩家青睞，本文就是說明如何在 Arduino IDE 上使用 STM8 開發板。 STM8S103F3P6 開發板 STM8S103F3P6 開發板單元說明 STM8S103F3P6 開發板腳位圖 ...
2022年8月20日 星期六

[Tank] RWG 履帶車組裝說明

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這款履帶車是「給氣狼機器人聯盟」設計的，車體底盤採用 3mm 黑色壓克力，外觀質感佳。 本車底盤採多功能目標設計，下層板可固定 4 只 TT 減速馬達，不只可作為履帶車的動力來源，它也可以變更為 4 輪傳動車，也就是 4 個輪子各自有獨立的動力。 下層板可安裝 18650 鋰電池...