芭蕉葉上聽雨聲

2020年8月13日星期四

[ESP32-Cam] 讀取網際網路上的時間

ESP 系列開發板因為可以連上網際網路，所以當專案或裝置需要精確的時間時，可以從網路上獲取目前的時間。

Step1 點擊下拉功能表 [檔案] > [範例] > [ESP] > [Time] > SimpleTime。出現視窗

Step2 請修改程式碼，填入正確的 ssid 和密碼，並上傳程式，成功後記得移除 GPIO0 和 Gnd 腳位上的接線。

Step3 打開「序列埠監控視窗」。出現視窗

您可以看到視窗內有顯示目前的日期和時間。

好的，我們透過網路讀取到時間了，但仔細看了一下，雖然日期是對的，時間卻是怪怪的，這是因為時區不正確。

想要解決時區不正確的問題，必須先瞭解程式碼，以下就針對有關的程式碼來說明。

const char* ntpServer = "pool.ntp.org"; // 讀取時間的伺服器網址

const long gmtOffset_sec = 3600; // GMT 時區的偏移量

const int daylightOffset_sec = 3600; // 日光節約時間的偏移量

根據以上資料，我們知道這個時間是去一個叫 "pool.ntp.org" 的網站取得的，它運作的方式如下圖

再來，我們搜尋到一個可以顯示 GMT 時間的網站，您可以開啟以下網頁並觀察一下時間

https://24timezones.com/time-zone/gmt#gref

然後，我們回過頭來把時區偏移量設為0，程式碼修改成

const long gmtOffset_sec = 0; // GMT 時區的偏移量

再重新上載程式，上載成功後再重新打開「序列埠監控視窗」。此時您看到的畫面應該類似下圖，只是時間不同。

這裡可以觀察到 GMT 網頁上的時間和「序列埠監控視窗」內的時間相差了 1 小時。而我的電腦時間是 13:12:43。

我並不想去理會為什麼相差 1 小時，我在意的是「序列埠監控視窗」內的時間比我的時間慢了 7 小時。而 7 小時等於 60*60*7=25200 秒。

我們回過頭來把時區偏移量設為 25200，程式碼修改成

const long gmtOffset_sec = 25200; // GMT 時區的偏移量

再重新上載程式，上載成功後再重新打開「序列埠監控視窗」。此時您可以檢查一下時間，應該是正確了。

在我們能夠掌握時間之後，就可以對 ESP32-Cam 做更多的應用，例如指定某一特定的時間開啟攝影鏡頭做監控...等等。

採購資訊

ESP32 開發指南(書) https://www.ruten.com.tw/item/show?22023657661505

ESP32-Cam 開發板 https://www.ruten.com.tw/item/show?22018501441929

ESP32-Cam 雙軸雲台(基本款)套件 https://www.ruten.com.tw/item/show?22024688065979

ESP32-Cam 雙軸雲台(人體偵測款)套件 https://www.ruten.com.tw/item/show?22024688076465

2020年8月12日星期三

[ESP32-Cam] 閃光燈功能

ESP32-Cam 開發板上有一只非常亮的 LED，它主要是作為攝影或拍照時補光用。這只 LED 是接在 GPIO4 腳位(詳下圖)，因此當我們讓該腳位輸出高電位時就可點亮 LED。

程式碼

// Blink.ino for ESP32-Cam

int LED_BUILTIN = 4;

void setup() {

Serial.begin(9600);

// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

Serial.println("ON");

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(100); // wait for a second

Serial.println("OFF");

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

delay(1000); // wait for a second

}

上傳上面程式後記得要移除 GPIO0 和 GND 的連接線，然後按一下 ESP32-Cam 板上的按鈕，接著您就可以看到 LED 一閃一閃。

如果您夠仔細，您應該有發現到 GPIO4 不只可以控制 LED，它同時還有其它功能。是的，您可以回頭去仔細看一下腳位圖上 GPIO4 腳位旁標註著 "HS2_DATA1 / Falsh"，當 ESP32-Cam 存取 Micro SD 卡時，也會同時使用到 GPIO4 腳位並點亮 LED。

「存取 Micro SD 卡時，也會點亮 LED」這種情況可能不是我們樂見的，還好有辦法可以解決這種窘境，但這不在本文所討論的範圍內，在我們以後講到如何使用 Micro SD 卡時就會揭曉。

採購資訊

ESP32-Cam 開發板 https://www.ruten.com.tw/item/show?22018501441929

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2020年8月8日星期六

[ESP32-Cam] 攝影功能

ESP32-Cam 是一片 CP 值非常高的開發板，只要新台幣二百出頭就可以在你家建立一個監視系統，透過網路可作為居家監控、嬰兒照護、即時錄影...等非常實用的功能。

準備材料

1. ESP32-Cam 開發板 *1

2.USB2TTL 模組 *1

3.杜邦線母母頭 *5

電路接線

請依下列方式用杜邦線將 USB2TTL 模塊和 ESP32-Cam 開發板連接。

USB2 TTL ESP32-Cam

5V 5V (注意：請務必給5V電源)

Gnd Gnd

RXD U0Tx

TXD U0Rx

在燒錄模式時還需把 ESP32-Cam 的 GPIO0 腳位接地，也就是

IO0 ---- Gnd

程式

如何在 Arduino IDE 裡使用 ESP 系列的開發板我們就不在此重複說明，如尚未明瞭的人可詳

https://pizgchen.blogspot.com/2019/08/esp32-arduino-ide-esp32.html

Step1 開啟 Arduino IDE，點擊下拉功能表 [檔案] > [範例] > [ESP32] > [Camera] > [CameraWebServer]。

Step2 修改程式內容，將以下這一行改成備註

define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

並將以下這一行移除備註

// #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

更改後如下所示

Step3 在這裡填入你家 IP 分享器的名稱與密碼，如下

const char* ssid = "(IP 分享器的名稱)";

const char* password = "(IP 分享器的密碼)";

Step4 點擊下拉功能表 [工具] > [開發板]，選擇 ESP32 Wrover Module。

Step5 由於這個程式碼比較大，需要較多的空間，所以我們要指定這個選項，點擊下拉功能表 [工具] > [Partition Scheme: "Huge APP (3MB No OTA...]。

Step6 點擊下拉功能表 [工具] > [序列埠]。我的是 COM3，請您選擇自己的序列埠。

Step7 點擊上傳程式。

如果訊息欄出現 "Connecting ..... ___ ..... ___ ....."，此時請您按一下(按下後放開) ESP32-Cam 開發板側邊上的按鈕。如果正常，它接著應該會出現上傳進度的百分比。

Step8 如果顯示"上傳完畢"，請移除 ESO32-Cam 開發板上的 IO0 --- Gnd 接線。

Step9 開啟「序列埠監視視窗」，將鮑率調到 115200，然後再按一下(按後放開) ESP32-Cam 開發板上的按鈕。您可以發現序列埠出現一些訊息，其中 http://192.168.xx.xxx 就是 ESP32-Cam 的網路位址。

Step10 將 ESP32-Cam 的網路位址複製並貼到瀏覽器，按下 <Enter> 鍵，您就可以看到如下畫面

Step11 用滑鼠點擊畫面下方的 [Start Stream] 按鈕，然後您就可以看到視窗裡出現攝影機的畫面了。

如果要關閉攝影機，您可以在同一個位置按一下 [Stop Stream] 按鈕。

您可以隨意更改網頁中的選項數據，試試各種功能和效果，這裡我們就不多說了。

後記

1. 如果在上傳程式時出現類似 "找不到序列埠訊息..."，建議您更換一個好一點的 USB2TTL 模組。

2. 如果能正常上載程式，但板子無法正常工作時，請您檢查是否有移除 ESP32-Cam 開發板針腳上的 IO0 --- Gnd 接線。

3. 因為 ESP32-Cam 開發板需要較穩定的電壓和較多的電流，如果您發現板子出現不穩定的狀態，請您更換較粗的電源線。

4. 可以上傳程式不表示 ESP32-Cam 開發板沒有問題，有些板子會出現無法連接到 IP 分享器的狀況，此時序列埠會一直出現連線狀態，如下圖

5. 玩家沒安裝好鏡頭或產品本身的問題，影像可能會出現顏色異常的現象(例如黃色很淡或顯示不出來)，所以初次使用 ESP32-Cam 開發板時，請您拿出各種顏色的物品讓鏡頭拍攝，仔細檢查一下顏色是否異常。

相關連結

人體偵測 https://www.youtube.com/watch?v=LBoM_Uoq_nA&t=38s

將影像儲存到 SD 卡 https://www.youtube.com/watch?v=2xOo-zorpYI

將影像儲存到 SD 卡 https://www.youtube.com/watch?v=eot6COwCPF0&t=4s

採購資訊

ESP32-Cam 開發板 https://www.ruten.com.tw/item/show?22018501441929

ESP32-Cam 開發寶典(書) https://www.ruten.com.tw/item/show?22023657681327

ESP32-Cam 雙軸雲台(基本款) https://www.ruten.com.tw/item/show?22024688065979

ESP32-Cam 雙軸雲台(人體偵測款) https://www.ruten.com.tw/item/show?22024688076465

ESP32-Cam Wifi 視訊小車套件 https://www.ruten.com.tw/item/show?21947911491952

2020年6月13日星期六

[ESP32] ESP32-Cam 開發板雙軸雲台(人體偵測款)組裝說明

這是一款除了可以安裝 ESP32-Cam 開發板之外，還可以安裝人體偵測模組的雙軸雲台。

組裝步驟

提醒您：

1. 組裝前請先移除壓克力表面保護紙，以確保運作順暢。

2. 組裝前請把伺服馬達都保持在 90 度位置。

Step1 取出底板，拆除墊片備用。使用伺服馬達所附之自攻螺絲將搖臂固定到底板上，請務必鎖緊。

這是另一面

Step2 使用 M2*10 螺絲和螺帽將伺服馬達固定到板子上，螺絲請務必鎖緊。

這是另一個馬達

Step3 使用 M3*10 螺絲和螺帽將上面兩個馬達固定，螺絲請務必鎖緊。

Step4 使用伺服馬達所附之 M2 螺絲將底板固定到馬達上。

Step5 使用 2 條束帶將 ESP32-Cam 開發板固定到面板上，稍微拉緊後剪除多餘束帶。

Step6 使用伺服馬達所附之自攻螺絲將搖臂固定到小側板上。

這是另一面

Step7 使用 M3*10 螺絲和螺帽將小側板固定到面板上。

Step8 使用伺服馬達所附之 M2 螺絲將小側板固定到馬達上。

這是正面

Step9 使用 M2*12 螺絲和螺帽將人體偵測模組固定到面板上。

這是另一面

Step10 使用 M3*10 螺絲和螺帽將另一小側板固定到面板上。

Step11 在小側板上放一個墊片，再使用 M3 *10 螺絲將大側板鎖到小側板上，

再使用 M3 *10 螺絲和螺帽將大側板底部固定到馬達板上。

這是正面

Step12 大功告成。

這是背面

觀看影片

採購資訊

ESP32-Cam 開發板雙軸雲台(人體偵測款) https://goods.ruten.com.tw/item/show?22024687769553

2020年6月12日星期五

[ESP32] ESP32-Cam 開發板雙軸雲台(基本款)組裝說明

這是一個簡易組合的雙軸雲台，使用幾片壓克力板和螺絲組合，將 ESP32-Cam 安裝到自走車上面。

組裝步驟

提醒您：

1. 組裝前請先移除壓克力表面保護紙，以確保運作順暢。

2. 組裝前請把伺服馬達都保持在 90 度位置。

Step1 使用 M2 螺絲和螺帽將伺服馬達固定到板子上，螺絲請務必鎖緊。

Step2 使用伺服馬達所附自攻螺絲將搖臂鎖到板子上。

這是另一面

Step3 將上面兩個組件組合，並使用伺服馬達所附 M2.5 螺絲鎖緊固定。

Step4 使用 M2 螺絲和螺帽將伺服馬達固定到板子上，螺絲請務必鎖緊。

Step5 使用 M3 螺絲和螺帽將上面兩個組件組合，並鎖緊固定。

Step6 使用伺服馬達所附自攻螺絲將搖臂鎖到板子上。

這是另一面

Step7 使用 M2 螺絲將 U 形板鎖到板子上。因為板子上的是緊孔，所以此處不必使用螺帽。

Step8 使用 M3 螺絲和螺帽將上面兩個組件組合，並鎖緊固定。

Step9 將上面組件與 Step5 組件組合，並使用伺服馬達所附 M2.5 螺絲鎖緊固定。

Step10 使用 M3 螺絲和螺帽將全部組件固定到小車上。

這是前面視角

Step11 輕輕將 ESP32-Cam 插入長形孔，並使它的另一端卡住凹槽，至此大功告成。

觀看影片

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ESP32-Cam 雙軸雲台(基本款) https://goods.ruten.com.tw/item/show?22024682772462

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