芭蕉葉上聽雨聲: 3月 2016

2016年3月26日星期六

題目：如何撿拾最多的硬幣

有一個矩形區域，格線中放有硬幣（圖中紅色的點）。
機器人開始是在區域的左下角落，他的任務是在穿越到右上角落的過程中盡可能撿起最多的硬幣。
然而，在每一個步驟中，限制機器人不能退後，只能往右或往上移動。
圖中藍線表示的最佳路徑，也就是機器人可以拾取最大數目的硬幣。

建議您可以自己試著出題並想一想如何解答。

相關聯結

1. Wiki Dynamic Programming Wiki https://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_programming
2. 師大 Dynamic Programming http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/DynamicProgramming.html

2016年3月15日星期二

GaussSense 開箱文

GaussSense 是台灣 GaussToys 團隊開發的一個可以感測磁力影像的模組。這個模組應用相當廣泛，只受限於個人的想像力，這麼好的東西值得推薦。

零件清單

1.Gauss感應器與磁鐵*1

2.20cm 母母線*9

3.單排針*9

4.貼紙*3

5.名片*1

打開小紙盒，黑黑那個小方塊是感應器，圓形有藍色圖案那個是磁鐵。

下載相關資料

1.Google搜尋關鍵字「GaussToys」，點擊 Gausstoys.com 會出現官方首頁。

2.建議註冊加入開發者行列，以利後續下載動作。

3.點擊首頁中間的「加入開發者」按鈕，再點擊「下載 GaussSense SDK」。

4.分別點擊「下載 Arduino範例」與「下載 Processing SDK」。

5.安裝好 Arduino IDE 和 Processing IDE。

6.將 Processing Library 複製到 C:\Users\<使用者>\Documents\Processing\libraries資料夾內。

串接電路

GaussSense_Pin Arduino_Pin
V Vcc
G Gnd
A A0
0 2
1 3
2 4
3 5

上傳Arduino程式

1. 點擊下拉功能表檔案 > 開啟 > Mini_GaussSense_V1.ino。
2. 點擊下拉功能表工具 > (選取Arduino板子)。
3. 點擊下拉功能表工具 > (選取Arduino板子使用的序列埠)。
4. 點擊工具列按鈕「上傳」。

執行Processing程式

1. 點擊下拉功能表 File > Examples... > Contributed Libraries > GaussSense SDK for Processing > Basics，用滑鼠雙擊 e1_HelloGaussSense。

2. 點擊工具列按鈕「Run」。
拿起磁鐵在 GaussSense上面晃動，可以看到螢幕視窗出現數個色塊，如下圖示：

說明

1. 資料傳送方式是由 GaussSense 傳訊號給 Arduino，Arduino 再透過 USB 線的 COM 埠傳送資料給 PC 端的 Processing，再由 Processing 畫出磁力分佈圖。

2. 由於 GaussToys 公司已經在 Processing 程式裏設定自動選取可用的 COM 埠，使用者因此可以不必煩惱如何指定 COM 埠這個問題。

3. 磁鐵有兩個面，其中一面貼近GaussSense時螢幕視窗內會有藍色的色塊出現，翻轉另一面則會出現紅色色塊。色塊分佈的區域表示磁力的範圍，顏色的深淺表示磁力的強度。

相關連結

1. GaussToys 官網 http://gausstoys.com/?locale=zh
2. Mini GaussSense 影片 https://www.youtube.com/watch?v=q0pH_APBkw0&list=PLbCwJafIhVCuI6DlDnlBcIPBDZQVDGbqq