2021年1月30日 星期六

[交通號誌(一)] 交通號誌套件組裝

控制紅色、黃色、綠色這三種顏色的燈在特定的時間內亮滅,可說是最基本也最簡單的了,所以交通號誌之紅綠燈常被用來運用在科普教學上。

這個套件具有紅綠燈號誌顯示、時間讀秒、小人行走動畫和柵欄升降等功能。

本文旨在說明如何組裝 Arduino 交通號誌套件,程式撰寫將另篇介紹。


準備材料

交通號誌紅綠燈套件包 *1


準備工具

1. M2/M3 螺絲起子。

2. M2/M3 扳手。


開始組裝

Step1 移除壓克力表面護膜,並拆下組件、墊片等,暫放一旁備用。


Step2 取出立桿。

注意:立桿上有一橢圓孔需靠右朝上。這個孔是預備用來鎖時間模組的。


用 M2*10 螺絲、螺帽將紅綠燈模組鎖上立桿。

提醒您:如果覺得模組背面的焊點會讓模組鎖上後導致歪斜,可以在模組和立桿之間放置墊片。


Step3 用 M2*10 螺絲、螺帽將時鐘模組和矩陣模組鎖上立桿。

提醒您:可先取下矩陣模組的 8*8 LED,待鎖好螺絲後再安裝回去。但在拆下及安裝回去時需注意 "1088AS" 字樣原本的方位,千萬不可裝錯。




Step4  用 M2*8 螺絲、螺帽將 sg90 舵機鎖上固定片。並且用舵機所附的自攻螺絲將舵片鎖上柵欄。
提醒您:須注意舵機轉軸在固定片上面的位置。



Step5 用舵機所附的 M2.5 小螺絲將柵欄鎖到舵機。
提醒您:
在鎖上攔車桿前須先將舵機轉軸角度保持在90度左右。
如何將舵機角度指定在90度,可參考本文底部之程式碼。



Step6 用 M2*10 螺絲、螺帽將舵機固定片鎖上立桿。



Step7 用 M2*8 螺絲、螺帽將 L 型塑膠片鎖到立桿。



Step8 用 M2*8 螺絲、螺帽將小喇叭模組鎖到立桿背面,針腳應朝上。然後,將整個暫放置一旁備用。



Step 9 將 Nano 開發板插到擴展板上,並用 M3 螺絲、螺帽將其鎖到底板。基本上鎖對角即可。


如果您的電腦(電源)在左側,可以這樣安裝



Step10 用 M2*8 螺絲、螺帽將立桿底端之 L 型塑膠片鎖到底板。


這是底板底面視角


Step11 將整組構件豎起,至此完成。


這是背面


程式碼

// 將舵機指定在 90 度位置
#include <Servo.h>
Servo myServo;

void setup()
{
  myServo.attach(9);
  myServo.write(90);
}

void loop() {}


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