2024年4月20日 星期六

[小車底盤] 58mm 鋁質麥克納姆輪小車底盤組裝

 這是一款直徑 58mm 的麥克納姆輪小車底盤,翠綠的麥輪讓人有一種跑車的感覺,是一款 CP 值蠻高的小車底盤套件。



組裝工具

1. M3 十字螺絲起子。

2. M3 扳手。

3. 尖嘴鉗。


組裝步驟

雖然本組裝說明的馬達並未焊上電源線,但我們強烈建議您在組裝前先焊好馬達電線。

Step1 取出材料包。



Step2 取出鋁質車架、馬達、M3螺絲和螺帽。



將馬達固定到車架上,馬達焊電線那端須朝車體內部。



這是由內朝外的視角,可以看到已鎖上螺帽。



Step3 總共需固定 4 組。




Step4 麥克納姆輪有 A/B 兩種款式,這裡要注意輪子的方向,須按照下圖安裝。


取出聯軸器,將它套入 TT 馬達。



取出麥克納姆輪和 M2 螺絲,將麥克納姆輪套入聯軸器,並用 M2 螺絲鎖緊到 TT 馬達。



下圖是鎖好後的情形。



Step5 總共需固定 4 組。


下圖是底部視角


提醒您:請注意麥輪的方向,如果方向錯誤車子就會不聽使喚亂跑。

一般來說,這個車架的空間已經足夠讓您放置開發板、傳感器和電池等裝置,但是如果還是不敷使用,因為這個套件的車架是市售通用型,您可以在車架上方再加上壓克力層板,如此空間又大增許多。


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