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2024年12月25日 星期三

[小車底盤] TT01 小車底盤組裝說明

 TT01 小車底盤應該是目前市面上性價比最高的小車底盤了,它除了擁有一般的小車功能,同時在設計上已經為您考慮到電池盒的安裝孔位,以及超音波模組和伺服馬達的安裝孔位。

電池盒是採用 3 號 2 節帶鐵片開關,建議使用 2 只 14500 鋰電池,足以因應馬達大部分動力輸出。




準備工具

1. M2/M3 螺絲起子 *1

2. M2/M3 螺帽扳手 *1

3. 焊槍或烙鐵 *1

4. 焊錫 *少許


組裝步驟

1. 先去除所有壓克力表面護膜或紙張。此處沒有去除護膜,是為了要拍照比較清楚。


2. 先為 TT 減速馬達焊上電線。圖中除了馬達,其它的材料需自備。


3. 準備如下圖材料,使用 M3*30 螺絲、螺帽和 T 型片將馬達固定到底板上。



馬達焊接電線那一面朝小車內側擺放,長螺絲由外往內穿入,然後用螺帽鎖緊,如下圖



有 2 組馬達都需要固定,如下圖


下圖是正面圖


4. 使用 1 只 M2 螺絲和螺帽將電池盒固定到底板背面,須注意電池盒的開關的鐵片要朝向小車尾端。


下圖是正面情形。


5. 使用 2 只 M3*8 螺絲將尼龍柱固定到底板。


下圖是正面情形。


6. 使用 2 只 M3*8 螺絲將滾珠輪固定到尼龍柱上。


7. 最後,將輪胎安裝到馬達上即大功告成。





增強功能

增強功能所用到的零組件等材料是選配。

功能一:將超音波測距模組直接固定到小車底板上。



Step1 用 M2 螺絲、螺帽和墊片將支架固定到底板上,再將超音波模組放入支架內。



這是背面視角




功能二:先在小車底板上固定伺服馬達,再將超音波測距模組固定到伺服馬達上。


Step1 將伺服馬達放入底板,再用 M2 螺絲和螺帽將它固定到底板上。


Step2 將伺服馬達連接到開發板的 D12 腳位,再將下方程式碼上傳到您的開發板,讓轉軸轉動到 90 度位置。

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup()
{
   myservo.attach(12);
   myservo.write(90);
}

void loop()
{
  
}

Step3 用伺服馬達所附的 2 只自攻螺絲從另一側將搖臂固定到矩形壓克力片上。



Step4 用 2 只 M3*10 螺絲和螺帽將超音波支架固定到矩形壓克力片上。



Step5 用伺服馬達所附的螺絲將 Step4 整組部件鎖固到伺服馬達的轉軸上。



Step6 將超音波模組放入支架。



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2024年4月20日 星期六

[小車底盤] 58mm 鋁質麥克納姆輪小車底盤組裝

 這是一款直徑 58mm 的麥克納姆輪小車底盤,翠綠的麥輪讓人有一種跑車的感覺,是一款 CP 值蠻高的小車底盤套件。



組裝工具

1. M3 十字螺絲起子。

2. M3 扳手。

3. 尖嘴鉗。


組裝步驟

雖然本組裝說明的馬達並未焊上電源線,但我們強烈建議您在組裝前先焊好馬達電線。

Step1 取出材料包。



Step2 取出鋁質車架、馬達、M3螺絲和螺帽。



將馬達固定到車架上,馬達焊電線那端須朝車體內部。



這是由內朝外的視角,可以看到已鎖上螺帽。



Step3 總共需固定 4 組。




Step4 麥克納姆輪有 A/B 兩種款式,這裡要注意輪子的方向,須按照下圖安裝。


取出聯軸器,將它套入 TT 馬達。



取出麥克納姆輪和 M2 螺絲,將麥克納姆輪套入聯軸器,並用 M2 螺絲鎖緊到 TT 馬達。



下圖是鎖好後的情形。



Step5 總共需固定 4 組。


下圖是底部視角


提醒您:請注意麥輪的方向,如果方向錯誤車子就會不聽使喚亂跑。

一般來說,這個車架的空間已經足夠讓您放置開發板、傳感器和電池等裝置,但是如果還是不敷使用,因為這個套件的車架是市售通用型,您可以在車架上方再加上壓克力層板,如此空間又大增許多。


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2024年3月25日 星期一

[履帶車] T02金屬底盤履帶車組裝

    這個應該是目前市面上最便宜的金屬底盤履帶車了,它雖然搭載了 TT 馬達,但動力表現仍然可圈可點。TT 馬達減速比為 1:48,雖然商品說明適用電壓為 3~6V,但建議使用 5~6V,此時空載轉速約為 200rpm,空載電流小於 250mA。

 

準備工具

1. M3 十字螺絲起子。

2. M4 扳手。

3. 尖嘴鉗。

4. 迴紋針或小鐵釘。


準備材料

1. TT 金屬底盤履帶車。



組裝步驟

強烈建議您在組裝前先把 2 只馬達的電源線焊好。

Step1 取出金屬底盤、TT 馬達、M3 長螺絲和 M3 螺帽。



用 2 只長螺絲和螺帽將馬達固定到金屬底盤上。
注意:焊電源線那一面須朝內。



兩個馬達都需要固定好。


接著安裝編碼輪。
提醒您:如果暫時用不上,可以不裝。





Step2 取出驅動輪、聯軸器和 M3 內六腳螺絲。


使用中六角扳手依下圖將聯軸器固定到驅動輪上。


須完成 2 組。



Step3 取出 Step1 和 Step2 完成之金屬底盤和驅動輪。


將機米螺絲插入聯軸器,並使用小六角扳手將聯軸器固定到 TT 馬達的軸上。



須完成 2 組。



Step4  取出 Step3 完成之部件、承重輪、墊片、M4 長螺絲、M4 螺帽和墊片。


使用大六角扳手依下圖將承重輪固定到金屬底盤上。



這是內側角度,請注意輪子所在的孔洞位置。


須完成 2 組。



Step5 取出履帶,將履帶安裝到輪子上面,如下圖。


本套件的履帶會比較長,若要調整履帶長度,您可以使用迴紋針、小鐵釘等尖銳金屬將履帶片之間的金屬細針推出,如下圖


也可以使用小鐵釘的尖端將金屬細針推擠出來


然後用尖嘴鉗將金屬細針拔出


若要將履帶重新弄成完整一圈,可使用金屬細針將履帶片重新接合。

提醒您:履帶具有方向性,請別裝錯,正確如下圖。




完成



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