目前這個時代人人都有手機，大部分人也都有行動電源，有些人甚至擁有好幾個行動電源，可以隨時幫手機充電。為了要物盡其用，我想使用手上既有的行動電源當作 MeArm.Rover 的電源，一顆行動電源接 Arduino 的 5V，另一顆行動電源接 L9110S 馬達驅動板。
為了把上面所說的東西接線起來，我需要製作 2 條 USB 電源線。以下就是整個製作過程：
準備材料
USB A型 公頭 x 1
USB A型 外殼公與母 x 1
杜邦母排線 x 2
杜邦公排線 x 1
Step1
將 USB A型 公頭放置到外殼內
Step2
將杜邦公排線尾端去除塑膠裸露銅線，將銅線纏繞到杜邦母排線的尾端。
此處之杜邦公排線是為了後續跟另一條這樣的電源線作共地使用。
Step3
用夾子將杜邦公排線與母排線固定在 USB 座的金屬針上。
此處須注意電源的正負極，此圖白線為 5V，灰線為 GND。
Step4
這是焊好的樣子。
Step5
蓋上另一片外殼，這樣就大功告成了。
我會做兩條這樣的線
由於 Arduino 與馬達是分開供電，在這種情況下兩個獨立的電源必須做共地接線，整體電子回路才會正常運作。因此，電源線我會做一條是杜邦公排線，另一條是杜邦母排線，在需要時可以將這兩條插起來做共地。
使用電源線
將剛剛做好的電源線之 USB 頭插入行動電源，另外兩條杜邦母排線接到 L9110S 馬達驅動板 VCC 與 GND，須注意正負極不可接錯，如下圖：
至於如何在自走車上使用兩組獨立電源，後續將會為您說明。
相關連結
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採購資訊
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