[Robot] 圓形雙層小車底盤組裝(一)

這款圓形小車底盤有一組橡膠輪和一組方向輪，提供較佳的行走穩定性。一般小車底盤只有一層，在安置 Arduino 開發板、馬達驅動板和電池之後，已無多餘空間裝置其他模組，而這組小車底盤有兩層壓克力底板，恰巧可以解決空間不足的問題。

組裝步驟

Step1 撕除壓克力表面保護紙。不撕除也沒關係。

Step2 準備下列材料：

方向輪 *2
M3*12mm 尼龍柱 *8
M3*6mm 螺絲 *8
M3*8mm 螺絲 *8

用 4只 M3*6mm 螺絲將 4支尼龍柱鎖上方向輪，做 2 組下圖組件。

將 2 組方向輪組件各用 4只 M3*8mm 螺絲鎖到底板，如下圖。

這是另一面

Step3 準備下列材料：

M3*30mm 尼龍柱 *4
M3*8mm 螺絲 *4

用 4只 M3*8mm 螺絲將 4支尼龍柱鎖上底板，如下圖。

Step4 準備下列材料：

TT馬達 *2
馬達固定片 *4
M3*30mm 螺絲 *4
M3 螺帽 *4

將 1 只馬達固定片穿過底板，另一只固定片靠著底板側邊，兩片固定板中間夾著馬達，用 2 只 M3*30mm 螺絲穿過固定片和馬達的洞。

提醒您：
1. 雖然此處還沒焊，但建議您在安裝馬達之前，先焊好馬達的電源線。
2. 要注意馬達的方向，也就是齒輪箱的轉軸必須是在底板的十字孔洞那邊。
3. 建議 2 只馬達的電源銅片都朝內，或者是朝外。

用 2 只 M3 螺帽鎖緊。

另一邊的馬達也如法泡製固定。

Step5 準備下列材料：

編碼輪 *2

將 2 只編碼輪小心安裝到馬達轉軸。

提醒您：
1. 如果您沒有紅外線對射模組，此處的編碼輪是可以不必安裝的。
2. 編碼輪最好要移動到十字孔洞的中間，如此才不會與底板產生干涉。

Step6 將 2 只輪胎安裝到馬達轉軸。

Step7 找個地方用螺絲把電池盒固定住。如果底板上沒有適合的孔，需自行鑽孔。

Step8 準備下列材料：

M3*8mm 螺絲 *4

用 4只 M3*8mm 螺絲將上層板鎖到尼龍柱上，如下圖。

Step9 完成，如下圖。

結論

此款小車底盤套件非常容易組裝，但在組裝的過程當中還是有一些細節需要注意，才不會陷入拆拆裝裝的困境。尤其是在加上 Arduino 開發板、馬達驅動板、電池盒、紅外線循跡模組和超音波避障模組等物件後，更應該注意組裝順序，這在下一篇文當中會更加詳細說明。



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