2023年7月6日 星期四

[小車底盤] 科普小車底盤

許多學校在開設自走車課程時,費用通常是首要考量,為了達到降低成本這個需求,經過我多方嘗試,這個小車底盤終於誕生了。

本科普小車所有零組件皆採用市售成品,方便玩家可以自行採購或更換零組件。例如,使用一塊科普常見的洞洞板當作車子底板,3*75*90mm 的尺寸大小,足夠裝載 Arduino 或 ESP系列開發板和其他模組。



工具

1. M2十字螺絲起子
2. M2扳手


組裝步驟

強烈建議在組裝前先焊好馬達電源線。

Step1 取出螺絲2只、墊片4只、尼龍柱2支和滾珠輪,預組備用。


組裝後如下圖



Step2 取出 Step1 之預組件和小車底板,用螺絲2只固定。





Step3 取出螺絲8只、螺帽8只和固定器2只,將2只TT馬達分別固定到底板上。


固定後如下圖



Step4 取出輪框和胎皮,將胎皮安裝到輪框。


Step5 使用2只自攻螺絲將輪胎固定到馬達上。到此組裝完成。


這俯視視角


這是另一個角度



其它注意事項

1. 如果您覺得感測器、模組數量太多,單層底板空間不敷使用,可以加購底板和4只M2尼龍柱,這樣就有足夠的空間使用。

2. 底板的孔洞是間距10mm,孔徑是2mm,非常適合通用型科普塑料拼裝組合。


採購資訊

露天(S&R) https://www.ruten.com.tw/item/show?22327145934079

露天(RWG) https://www.ruten.com.tw/item/show?22327145963598

蝦皮 https://shopee.tw/-RWG-Arduino-%E8%87%AA%E8%B5%B0%E8%BB%8A-%E5%BE%AA%E8%B7%A1%E8%BB%8A-%E9%81%BF%E9%9A%9C%E8%BB%8A-%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E5%BA%95%E7%9B%A4-i.14363185.20890490383?sp_atk=12d33500-bdb4-4e62-b146-31be61f188cd&xptdk=12d33500-bdb4-4e62-b146-31be61f188cd