許多學校在開設自走車課程時,費用通常是首要考量,為了達到降低成本這個需求,經過我多方嘗試,這個小車底盤終於誕生了。
本科普小車所有零組件皆採用市售成品,方便玩家可以自行採購或更換零組件。例如,使用一塊科普常見的洞洞板當作車子底板,3*75*90mm 的尺寸大小,足夠裝載 Arduino 或 ESP系列開發板和其他模組。
工具
1. M2十字螺絲起子
2. M2扳手
組裝步驟
強烈建議在組裝前先焊好馬達電源線。
Step1 取出螺絲2只、墊片4只、尼龍柱2支和滾珠輪,預組備用。
組裝後如下圖
Step3 取出螺絲8只、螺帽8只和固定器2只,將2只TT馬達分別固定到底板上。
固定後如下圖
Step4 取出輪框和胎皮,將胎皮安裝到輪框。
Step5 使用2只自攻螺絲將輪胎固定到馬達上。到此組裝完成。
這俯視視角
這是另一個角度
其它注意事項
1. 如果您覺得感測器、模組數量太多,單層底板空間不敷使用,可以加購底板和4只M2尼龍柱,這樣就有足夠的空間使用。
2. 底板的孔洞是間距10mm,孔徑是2mm,非常適合通用型科普塑料拼裝組合。
採購資訊
露天(S&R) https://www.ruten.com.tw/item/show?22327145934079
露天(RWG) https://www.ruten.com.tw/item/show?22327145963598