芭蕉葉上聽雨聲

2026年3月20日星期五

[AutoTower] 圖塊管理

視覺化之圖塊管理員是一個好主意。

圖塊需分類

易於新建、修改、刪除、插入...。

[AutoTower] 圖紙與出圖管理

圖紙與出圖有啥關係?

紙張標準尺寸

A0 - 841 x 1189mm

A1 - 594 x 841mm

A2 - 420 x 594mm

A3 - 297 x 420mm

A4 - 210 x 297mm

E0 -

E1 -

E2 -

E3 -

E4 -

標準圖紙

圖紙單位與比例

思考那些東西會受到繪圖單位與比例的影響。直覺化的繪圖環境，受影響之物件應由程式處理。

因應不同繪圖單位和比例，圖形物件常常需要隨著縮放比例大小，我們可以自訂一個常數 at$DwgSc 讓字高乘上這個常數，就是程式需要畫出的大小。

(cond

((eq at$DwgUnit "MM") (setq at$DwgSc (* 1 (atof (substr at$DwgScale 3)))))

((eq at$DwgUnit "CM") (setq at$DwgSc (* 10 (atof (substr at$DwgScale 3)))))

((eq at$DwgUnit "M") (setq at$DwgSc (* 1000 (atof (substr at$DwgScale 3)))))

)

自訂圖框

圖框大小、樣式...因人而異，很難標準化。最好的因應方式是直接使用繪圖者原本的圖框製成程式可用的圖框。以下在說明如何將繪圖者原本的圖框製作成程式可用的圖框。

圖框元素的組成

1. 位於「圖框」圖層內的矩形聚合線，顏色可自訂，可視、可繪出。

2. 位於「圖框」圖層內，矩形聚合線右下角落的「at_SheetAtt」圖塊，它含有屬性。

屬性欄位

名稱提示預設值

圖名

圖號

張號

單位 MM

比例 1:30

製圖

日期

備註1

備註2

備註3

備註4

備註5

控制 (用來關聯圖框的欄位，批次出圖)

程式動作

出現交談框，輸入圖名、單位、比例...等資料，選取閉合的聚合線，變更它的圖層到「圖框」，並插入圖塊「at_SheetAtt」。

程式檢核

「圖號 - 張號」需具備唯一性質。

圖紙管理員

圖紙集中管理有利於標準化。

在模型空間批次出圖

給圖紙一個名稱，有利於程式批次出圖。

圖紙命名的規則

目前圖面單位與比例

c:atDwgIni 指定目前圖面單位與比例

c:atSheetBorder 繪製基本圖框

c:atSheetAtt 建立圖框屬性資料

2026年3月19日星期四

[AutoTower] 圖層管理

在繪圖時，不同特性的線條分屬在不同的圖層，是最佳的狀況，其優點是易於管理，缺點是如果純粹使用基本指令切換圖層並繪圖，將事倍功半。如果使用程式，將可輕易解決上述問題。

圖層的規劃

分類是有必要的。但要如何分類才好? 可以先把需求條列出來。

條列需求：

1. 依使用者需求。

2. 依程式需求。

3. 可易於分組管理，放樣圖、應力圖、詳細圖、裝建圖...。

4. 使用分隔線 ' - ' 來區分父子或從屬關係。

通用 - 0

放樣圖 - 0，放樣圖

應力圖 - 0，應力圖，基線

詳細圖 - 0，詳細圖，標註，螺栓-物件，螺栓-規格，

裝建圖 - 0，裝建圖，螺栓-物件，螺栓-厚度，螺栓-數量長度，螺栓-引線

型板圖 - 0，型板圖，鐵板-物件，鐵板-厚度，螺栓-物件，螺栓-十字線

以螺栓為例：

分析所有的螺栓，大概可區分為不同大小的規格、螺栓十字線...。

因應圖層之切換，其圖層名稱之結構似可編為

螺栓-M16

螺栓-M20

螺栓-M22

螺栓-M24

螺栓-十字線

螺栓-數量長度

螺栓-引線

螺栓-屬性

墊圈和墊片該如何處理?

以鐵板為例：

鐵板在詳細圖、裝建圖和型板的圖層表現皆不一樣。

以角鋼為例：

分析一支完整的角鋼詳圖，大概有角鋼本體、隱藏線、螺栓孔、螺栓十字線、角鋼編號、角鋼規格、長度、標註線。

角鋼-本體(角鋼背之隱藏線也畫在這裡)

角鋼-編號

角鋼-規格

角鋼-長度

圖層顏色

須注意線條顏色與出圖時線條粗細的關係。

圖層線型

該如何處理圖層線型?

圖層分組管理

使用「LayerState」指令管理分組之圖層。

「新建」-- 新建一個名稱用來儲存目前圖層狀態。

「設置」-- 快點兩下名稱，即可設置成該名稱的圖層狀態。

「儲存」-- 將目前圖層狀態覆蓋舊有狀態。

「編輯」-- 顯示圖層視窗，手動修改圖層狀態。

「更名」-- 變更名稱。

「刪除」-- 刪除名稱。

「匯出」-- 將指定名稱的圖層狀態匯出，儲存成一個檔案。

「匯入」-- 選擇一個圖曾狀態檔案或圖檔，將它們的圖層狀態匯入到目前圖紙內。

圖層分組名稱：

全部打開

放樣圖

應力圖

詳細圖

裝建圖

型板圖

內部程式

外部程式

匯入鐵塔標準圖層

匯出鐵塔標準圖層

2026年2月13日星期五

[陶瓷燈絲] DIY「Edsion Lamp」-- 工具與材料篇

本文旨在介紹在 DIY「Edsion Lamp」時會使用到的工具與材料。由於資料眾多，因此會陸續增添內容。

常用工具

斜口鉗 -- 用來剪斷電線、銅線。

剝線鉗 -- 用來剝除電線外皮取出銅線。

尖嘴鉗 -- 用來彎折鐵線、銅管與陶瓷燈絲末端鐵片。

彎線鉗 -- 用來彎折銅線。

繞線棒 -- 用來彎曲銅線。

切管器 -- 用來切斷銅管。

鑷子、ESD鑷子套組 -- 用來夾取陶瓷燈絲、銅線...。

銼刀 -- 用來打磨電線、銅管...等。

電鑽 -- 用來鑽洞或將銅線弄直。

電烙鐵 -- 用來焊接。

焊錫絲 -- 用來焊接。

松香(或助焊膏) -- 用來讓被焊接物容易上錫。

清潔綿 -- 用來清潔烙鐵頭。

鋼絲球 -- 用來清潔烙鐵頭。

三用電錶(萬用電錶) -- 用來量測電阻、電壓與線路。

熱熔膠槍 -- 用來將電子零件固定在燈座底板。

常用輔助材料

貼紙、膠帶 -- 用來固定陶瓷燈絲、銅線...。

雙面泡棉膠帶 -- 用來將電子零件固定在燈座底板。

保存盒 -- 用來存放陶瓷燈絲。

燈罩與底座材料

有些人喜愛工業風，會把陶瓷燈絲直接暴露在外與銅線搭配在一起。也有些人把陶瓷燈絲裝進玻璃保險絲管裡面，如此就可以隨時換裝燈絲顏色。

也有些人會覺得在陶瓷燈絲外面加上一個燈罩，不僅擁有美麗的外觀，同時也可以起到保護陶瓷燈絲的作用。

黃銅隔片 -- 可用來作為燈塔或太空船的腳座

電池與電池盒

聚合物鋰電池

16340鋰電池與電池盒

14500鋰電池與電池盒

18650鋰電池

18650單節電池盒(帶針)

18650單節電池盒(帶線)

18650雙節電池盒(帶線)

電子材料

線材

陶瓷燈絲

軟燈絲

相關影片:

How to straighten a brass wire https://youtu.be/CySwNy804cA?si=qy6MUAywh9rp1dG0

How To Solder Solid Wire https://youtu.be/W4p5nfKMUeQ?si=KjV-mTBnf6YkQF4T

弄直銅線 https://youtu.be/RlOGB5lUmkA?si=MP5eHZvhWGw1Lwt8

How to make a Cube with solder wire https://youtu.be/enviQ8tIm_A?si=DvbIrD694U2ei1I1

How to solder Make 3D Ball In Copper Wire https://youtu.be/tQk9gVihig0?si=SEmoTE6E6mZoPsIZ

Platonic solid wireframes https://youtu.be/H6cuvdNz2vE?si=rZlz6wkIgcp6kGT1

DIY Edsion Lamp https://youtube.com/shorts/CnsBS4HIbPg?si=D_OyKqLXkPK0cbf4

https://youtu.be/waBf7huo0oY?si=_vs218FKiv15Inje

https://youtu.be/waBf7huo0oY?si=so41KRKban4bsdMj

How to make camping lantern https://youtu.be/HDSb4FbmYUY?si=ZmKYo0DPOzzPdZfa

How to make camping lantern https://youtu.be/P5yTYp4hay8?si=ykHey_aKUgYq5Gjp

DIY camping lantern https://youtu.be/ivka1ta4Uh0?si=h6vemDOOSK_3o7IA

DIY Edison-Style Lamp https://youtu.be/Fr6i1lc6PRo?si=KVQIsHYlaYosAIVR

Make camping lantern 4 LED https://youtu.be/BHBZBBx0Hp4?si=Wpiof4sYXN4cbR8-

Turning Glass Fuses into LED Lights https://youtu.be/WuSxTnHf_EQ?si=9EP8EjKosyWVoEkB

Made a Lamp from Glass Fuses https://youtu.be/f1NQMBz6lRA?si=dLD1rtfIFn9fslrK

小夜燈 https://youtu.be/gN4ZZ9hOK3s?si=_7D47LMlG-P-ud1Q

立方燈 https://www.youtube.com/watch?v=dB22gBrax6E

Eiffel Tower Themed Desk Lamp https://youtu.be/i1222NAswKA?si=EZSMMcL0zh1jKSgB

Satisfying DIY Christmas Cross Lamp https://youtu.be/y-ssy3248Po?si=56d6R5EPX3EPsfpV

How To Make Rotatable Edison LED Lamp

https://youtu.be/cOiSF5lTH_4?si=Ii8VLVw8yStNockm

A Rotatable Edison LED Lamp https://youtu.be/FCFN7ecryC8?si=_pfljltmkEQ6Al82

WINDMILL Desk Lamp https://youtu.be/NdYTs1NasPw?si=cgT5NPs9GY6DP3_V

DIY Pinwheel Night Light https://youtu.be/-2e86rXmJRE?si=zuvrSUtmVcT1FBAQ

Pinwheel Lantern Lamp https://youtu.be/gatu86mPtrU?si=e3FUpe7q_9sQtUW4

Pinwheel Night Light https://youtu.be/-2e86rXmJRE?si=BtrzX7ZAGOnoIPXV

a Mini Lighthouse https://youtu.be/zbWbH8Yhd2I?si=_kUa1oud_982fbuO

DIY Rotatable Edison LED Lamp https://youtu.be/QwzCSQTnJiw?si=RQWwqH7HGLcgs6dd

DIY Desk Lamp with Edison LEDs https://youtu.be/wU_3_A7WM8U?si=tqEN2Tle5VE5QyFL

DIY a Cylinder Frame Lamp https://youtu.be/1s9B3X_sDs0?si=b4Y-z7DCvGJFg6jP

Make Your Own Oil Pumpjack Desk Lamp https://youtu.be/INbpAjGFwjk?si=v83yAhHq7WEjglRu

小燈塔 https://youtu.be/aehEnZydD7Y?si=btNgT-bHLwhWbmJP

2025年12月30日星期二

[ESP32] 再次點亮 nanoESP32-C6 開發板上的彩燈

本文是上一篇「點亮 nanoESP32-C6 開發板上的彩燈」的續篇，這裡要使用範例裡的程式直接點亮開發板上的彩燈。

彩燈會先點亮白光，接著熄滅，然後依序點亮紅光>綠光>藍光，然後熄滅。彩燈會依照上述順序跑迴圈點亮彩燈。

準備材料

1. nanoESP32-C6 開發板 *1

2. Type-C USB 線 *1

提醒您：因 ESP32 在開啟 Wifi 和 BLE 時會耗用較大的電流，因此建議您準備品質好一點的 USB 傳輸線。

電路接線

nanoESP32-C6 開發板自帶 CH343x USB2TTL，所以在接線時非常方便，只要使用傳輸線連接電腦和這個開發板的 CH343 接口即可。

提醒您：
如果您還沒安裝 CH343x 驅動程式，請您先安裝好。

程式

如何在 Arduino IDE 裡使用 ESP 系列的開發板我們就不在此重複說明，如尚未明瞭的人可詳

https://pizgchen.blogspot.com/2019/08/esp32-arduino-ide-esp32.html

如果已安裝 ESP32 系列開發板，但列表中沒有 ESP32-C6 Dev Moudle 的項目，您可以到「開發板管理員」內做一次更新。

Step1 開啟 Arduino IDE，如下圖開啟 [File] > [Examples] > [ESP32] > [GPIO] > [BlinkRGB.ino]。

程式不是很長，所以貼在下方。

/*
  BlinkRGB

  Demonstrates usage of onboard RGB LED on some ESP dev boards.

  Calling digitalWrite(RGB_BUILTIN, HIGH) will use hidden RGB driver.

  RGBLedWrite demonstrates control of each channel:
  void rgbLedWrite(uint8_t pin, uint8_t red_val, uint8_t green_val, uint8_t blue_val)

  WARNING: After using digitalWrite to drive RGB LED it will be impossible to drive the same pin
    with normal HIGH/LOW level
*/
//#define RGB_BRIGHTNESS 64 // Change white brightness (max 255)

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {
  // No need to initialize the RGB LED
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
#ifdef RGB_BUILTIN
  digitalWrite(RGB_BUILTIN, HIGH);  // Turn the RGB LED white
  delay(1000);
  digitalWrite(RGB_BUILTIN, LOW);  // Turn the RGB LED off
  delay(1000);

  rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, RGB_BRIGHTNESS, 0, 0);  // Red
  delay(1000);
  rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 0, RGB_BRIGHTNESS, 0);  // Green
  delay(1000);
  rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 0, 0, RGB_BRIGHTNESS);  // Blue
  delay(1000);
  rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 0, 0, 0);  // Off / black
  delay(1000);
#endif
}

Step2 點擊下拉功能表 [工具] > [開發板]，選擇 ESP32-C6 Dev Module。

Step3 點擊下拉功能表 [工具] > [序列埠]。我的是 COM25，請您選擇自己的序列埠。

Step4 點擊上傳程式。在顯示"上傳完畢"後，您可以發現開發板上的 LED 開始變換顏色，如下影片。

採購資訊

2025年7月1日星期二

再談 L9110S 馬達驅動模組

L9110S 馬達驅動模組實為一個物美價廉又好用的馬達驅動模組，但因為價廉所以會犧牲不少保護功能，所以在實務應用上玩家常常會一不小心就讓 L9110S 馬達驅動模組燒毀。本文目的就在說明使用 L9110S 馬達驅動模組時該注意的細節。

Datasheet

在使用各類電子零組件前，建議務必先仔細研究一下它的 Datasheet。

以 L9110S 來說它的供應電壓範圍是 2.2~6.5V，所以不建議使用 2顆鋰電池 (7.4V) 作為它的輸入電壓，以免讓 L9110S 模組燒毀。

另外，在供應電壓為 5V 時，它的工作電流是 200mA，這樣的電流大概也只能勉強驅動 2 只 TT馬達。如果使用 L9110S 模組來驅動 370 以上的馬達，則是會有無法驅動馬達或是讓模組燒毀的可能。

馬達

馬達是感性元件，它裡面的線圈會匯聚能量，運轉時突然停止或反向轉動，線圈裡的能量會產生極大的變化(類似水錘效應)，專業術語稱之為反電動勢，它的電壓會比輸入的電壓高出數倍之多，這樣的能量會從馬達回到模組身上，把模組燒毀。

要如何避免反電動勢燒毀模組，除了可以使用驅動模組的硬體設計來解決之外，在馬達跟程式方面也可以配合做一些改善。

例如，在 TT 馬達的銅片兩端焊上 1 只 104 電容，可以讓馬達在需要更多電流時，或是電流反轉時，運轉得更穩順。

程式

我們的目的是執行程式透過模組來驅動馬達，因此馬達、驅動模組、程式這三者之間需要妥善配合。也就是說，您需要知道下列幾件事情：

1. 馬達的特性，諸如它的電壓輸入範圍、轉速、扭力、工作電流和堵轉電流...等等。

2. 驅動模組的特性，諸如它的電壓輸入範圍、輸出電流多寡、工作頻率...等等。

3. 程式該怎麼寫，需要配合馬達特性與驅動模組特性，才能完美運作。

程式碼：

// L9110S_Test.ino 使用 L9110S 模組測試馬達轉動

void setup() {

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

pinMode(10, OUTPUT);

mStop();

}

void loop() {

mForward(); // 馬達正轉 2 秒

delay(2000);

mStop(); // 馬達停止

mBackword(); / 馬達反轉 2 秒

delay(2000);

mStop(); / 馬達停止

}

void mStop() {

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(6, LOW);

digitalWrite(9, LOW);

digitalWrite(10, LOW);

delay(100);

}

void mForward() {

digitalWrite(5, HIGH);

digitalWrite(6, LOW);

digitalWrite(9, HIGH);

digitalWrite(10, LOW);

}

void mBackword() {

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);

digitalWrite(9, LOW);

digitalWrite(10, HIGH);

}

這個程式需要注意的地方，就是在讓馬達反轉時先停止一下，建議的時間是 delay 50 以上，詳 mStop()。

PWM

欲控制馬達轉速可以使用 PWM。

需要注意的地方是，如果 L9110S 模組的輸入電壓是 5V ，那麼 PWM 值如果小於 100，將無法讓 TT 馬達轉動，因為此時的輸出電壓已經在 2.5V 以下了。

2025年1月27日星期一

[Arduino] LGT8F328D 開發板使用說明

對岸 LogicGreen 公司開發幾款與 Arduino Uno V3 相容的開發板 LQFP32，MCU 使用 LGT8F328D 晶片， USB2TTL 使用 CH340G 晶片。這款開發板功能跟 Uno 相仿，但價位比 Uno 更加實惠，是值得大家關注的一塊開發板，接下來我們就來認識它並看看如何使用它。

產品特點

8F328D可以使用3V3與5V供電運行於16M頻率，電平兼容性極佳。
內置高精度RC，無需外部晶振即可穩定運行。
外圍零件少，電路設計簡單。
12位ADC（模數轉換）
自帶DAC
自帶GUID（唯一ID）可以用於芯片程序加密
自帶1.25與2.56 ±1%精度內部基准

參數

MCU	LGT8F328D
FLASH	32Kbytes
SRAM	2Kbytes
E2PROM	可配置為 0K/1K/2K/4K/8K(與FLASH共享)
PWM	6路
主頻	16MHz
ADC	6通道12位
DAC	1通道8位
SPI	有
TWI（I2C）	有
GUID（全局設備號）	有
內部基准	1.25V/2.56V ±1%

使用 Arduino IDE

Step1 首先下載、解壓縮並安裝 USB2TTL 驅動程式 CH341SER。

Step2 開啟 Arduino IDE，在 [檔案] > [偏好設定] 裡加入下列一行字，然後按下 [確定] 並退出 Arduino IDE 後再重新開啟。

https://raw.githubusercontent.com/dbuezas/lgt8fx/master/package_lgt8fx_index.json

Step3 點擊下拉功能表 [工具] > [開發板] > [開發板管理員]，在上方的欄位內輸入 LGT8F，點選 LGT8Fx Boards，然後按下 [安裝] 並關閉。

Step4 點擊下拉功能表 [工具] > [開發板]，選取 [LGT8Fx Boards] > [LGT8F328]。

Step5 點擊下拉功能表 [工具] > [開發板]

> [Clock Source] 選取 [Internal 32MHz]

> [Clock Divider] 選取 [2]。

> [Variant] 選取 [328D(rare)]。

> [Upload Speed] 選取 [19600]。

Step6 選擇正確的 COM port，我的在這裡是 COM4。

Step7 點擊下拉功能表 [檔案] > [範例] > [01.Basics] > [Blink]，開啟範例程式 Blink.ino 並上傳程式。你可能會發現出問題了

這個問題是 Arduino 編譯器不懂 LED_BUILTIN 這個變數。

Step8 我們在程式碼前面加入這一行就可以解決這個問題

#define LED_BUILTIN 13

如下圖

Step8 點擊 [Upload]。請注意訊息欄是否顯示 [上載完成。]，然後看一下 LGT8F328D 開發板上的藍色 LED 是否一閃一閃。

結論

初步看起來這塊板子與 Arduino Uno 開發板完全相容，在功能上和 PCB 腳位上兩者完全一致，甚至它還引出了 A6 和 A7 腳位。最重要的是這塊開發板價位只有 Uno 的一半左右，CP 值頗高，值得創客玩家們使用。

在低價策略下，如果您仔細觀察，可以發現到這塊開發板省略了不少零件，其中最致命的是竟然省略了 RESET 腳上的 10k 上拉電阻，這導致它的重置按鍵在某些情況下無法發揮作用，以至於影響到程式無法再一次 Upload。

解決的辦法是，在需要 Upload 程式時，您可以事先在它的 5V 和 Rst 腳位串接 1 只 10k 電阻，等到上載完畢後再移除即可。

相關連結

http://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot%3Aalpha%3A8f328p-u%3Amain
https://magicalboy.com/lgt8f328p_nano3_compatible_board.html
https://www . youtube . com/watch?v=Myfeqrl3QP0

採購資訊

露天[S&R]

露天[RWG]

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