本文旨在介紹 ESP32-S3 開發板。ESP32-S3 開發板比以往的 ESP32 系列開發板都還要強大,不僅運算速度快,功能也多。
Step3 修改完後,先打開 [序列埠監控視窗],然後將程式 Upload。
如果正常 Upload,您可以在 [序列埠監控視窗] 裡看到一組 IP 位址。
然後您可以將該 IP 複製並貼到瀏覽器裡,至此大功告成。
本文旨在介紹 ESP32-S3 開發板。ESP32-S3 開發板比以往的 ESP32 系列開發板都還要強大,不僅運算速度快,功能也多。
Step3 修改完後,先打開 [序列埠監控視窗],然後將程式 Upload。
如果正常 Upload,您可以在 [序列埠監控視窗] 裡看到一組 IP 位址。
然後您可以將該 IP 複製並貼到瀏覽器裡,至此大功告成。
有不少初學者因為不熟悉 Arduino 相關開發板,在 Upload 程式時出現許多問題,本文旨在提供一般的問題排除方案。
1. 有選對正確的 USB 傳輸線嗎?
玩家希望將程式由電腦 Upload 到開發板,需要有一條可以傳輸數據的 USB 線。
有些 USB 線只有提供電源的功能,並不具備能傳輸資料,您需要先確認您的 USB 線是可以傳輸資料的。
2. 請確認 USB 線的品質是否合乎開發板的需求?
有些開發板(例如 ESP32 ...)功能較多,他們可能需要同時作動 Wifi 和 BLE 功能,因此需要較穩定的電壓以及較大的電流。
有些品質不好的 USB 線無法提供較大的電流,或是沒有屏蔽電磁波功能,因此建議您選擇一條品質較好的 USB 線,如此對您在使用開發板方面是有幫助的。
另外,過長的 USB 線也會影響到開發板的使用,因為電線的電阻比較大會使電壓和電流降低,讓傳輸數據時產生不穩定的現象。
3. 請確認是否已使用 USB 線正確連接開發板和電腦?
有些開發板(例如 ESP32-S3)具有 2 個 USB 連接頭,其中一個是作為供電使用,並不具有傳輸資料的功能。
4. 是否已經安裝正確的 USB 驅動程式?
目前市面上最常見的有 CH340、CP2102、CH9102...這幾種 USB2TTL 晶片,請先確認您的開發板上的 USB2TTL 晶片是哪一款,並安裝正確的驅動程式。
如果已經安裝 USB 驅動程式,請用 USB 線連接開發板和電腦,並打開電腦的「裝置管理員」,查看是否有出現類似下面的連接埠畫面(您的連接埠可能跟我們的不一樣)。
值得一提的是,目前 CH34x 系列的晶片有許多款,例如 CH340E、CH340G、CH340T...,而他們也都已被使用在市面上各類的開發板上面。
在實務上,我們有遇到下列情況,已經安裝 CH340 驅動程式,也使用 USB 線正確連接 ESP32-CAM 開發板和電腦,Arduino IDE 裡的開發板型號和連接埠也選了,看似一切都沒問題,可是在 Upload 時卻發生錯誤。
經過反覆測試,最終發現是 CH340 驅動版本的問題,我們當時是重新安裝 CH341SER 這支驅動才解決了這個問題。
5. 是否已選擇正確的開發板型號和序列埠?
如果玩家不知道您的開發板該選擇哪一個型號,可以詢問您的賣家。
以 Arduinp Nano 開發板為例,開發板型號應該選擇「Arduino Nano」。
這裡要注意的是市售的 Arduino Nano 開發板處理器安裝有兩款 Bootloader,一款是 ATmega328P,另一款是 ATmega328P (Old Bootloader),您可以先試試選用 ATmega328P,如果 Upload 有錯誤時,可以再選擇 ATmega328P (Old Bootloader),如下圖所示。
這是一款直徑 58mm 的麥克納姆輪小車底盤,翠綠的麥輪讓人有一種跑車的感覺,是一款 CP 值蠻高的小車底盤套件。
組裝工具
1. M3 十字螺絲起子。
2. M3 扳手。
3. 尖嘴鉗。
組裝步驟
雖然本組裝說明的馬達並未焊上電源線,但我們強烈建議您在組裝前先焊好馬達電線。
Step1 取出材料包。
Step2 取出壓克力底板、馬達、馬達固定片、螺絲和螺帽。
許多學校在開設自走車課程時,費用通常是首要考量,為了達到降低成本這個需求,經過我多方嘗試,這個小車底盤終於誕生了。
本科普小車所有零組件皆採用市售成品,方便玩家可以自行採購或更換零組件。例如,使用一塊科普常見的洞洞板當作車子底板,3*75*90mm 的尺寸大小,足夠裝載 Arduino 或 ESP系列開發板和其他模組。
組裝步驟
強烈建議在組裝前先焊好馬達電源線。
Step1 取出螺絲2只、墊片4只、尼龍柱2支和滾珠輪,預組備用。
組裝後如下圖
Step3 取出螺絲8只、螺帽8只和固定器2只,將2只TT馬達分別固定到底板上。
固定後如下圖
Step4 取出輪框和胎皮,將胎皮安裝到輪框。
Step5 使用2只自攻螺絲將輪胎固定到馬達上。到此組裝完成。
這俯視視角
其它注意事項
1. 如果您覺得感測器、模組數量太多,單層底板空間不敷使用,可以加購底板和4只M2尼龍柱,這樣就有足夠的空間使用。
2. 底板的孔洞是間距10mm,孔徑是2mm,非常適合通用型科普塑料拼裝組合。
採購資訊
露天(S&R) https://www.ruten.com.tw/item/show?22327145934079
露天(RWG) https://www.ruten.com.tw/item/show?22327145963598