2020年8月8日 星期六

[ESP32] ESP32-Cam 攝影功能

 ESP32-Cam 是一片 CP 值非常高的開發板,只要新台幣二百出頭就可以在你家建立一個監視系統,透過網路可作為居家監控、嬰兒照護、即時錄影...等非常實用的功能。


準備材料

1. ESP32-Cam 開發板 *1

2.USB2TTL 模組 *1

3.杜邦線母母頭 *5


電路接線

請依下列方式用杜邦線將 USB2TTL 模塊和 ESP32-Cam 開發板連接。

USB2 TTL           ESP32-Cam

5V                         5V

Gnd                       Gnd

RXD                      UOT

TXD                      UnR

在燒錄模式時還需把 ESP32-Cam 的 IO0 腳位接地,也就是

IO0  ----  Gnd


程式

如何在 Arduino IDE 裡使用 ESP 系列的開發板我們就不在此重複說明,如尚未明瞭的人可詳

https://pizgchen.blogspot.com/2019/08/esp32-arduino-ide-esp32.html


Step1 開啟 Arduino IDE,點擊下拉功能表 [檔案] > [範例] > [ESP32] > [Camera] > [CameraWebServer]。


Step2 修改程式內容,將以下這一行改成備註

define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

並將以下這一行移除備註

// #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

更改後如下所示

Step3 在這裡填入你家 IP 分享器的名稱與密碼,如下

const char* ssid = "(IP 分享器的名稱)";

const char* password = "(IP 分享器的密碼)";


Step4 點擊下拉功能表 [工具] > [開發板],選擇 ESP32 Wrover Module。


Step5 由於這個程式碼比較大,需要較多的空間,所以我們要指定這個選項,點擊下拉功能表 [工具] > [Partition Scheme: "Huge APP (3MB No OTA...]。


Step6 點擊下拉功能表 [工具] > [序列埠]。我的是 COM3,請您選擇自己的序列埠。


Step7 點擊上傳程式。

如果訊息欄出現  "Connecting ..... ___ ..... ___ .....",此時請您按一下(按下後放開) ESP32-Cam 開發板側邊上的按鈕。如果正常,它接著應該會出現上傳進度的百分比。

Step8 如果顯示"上傳完畢",請移除 ESO32-Cam 開發板上的 IO0 --- Gnd 接線。

Step9 開啟「序列埠監視視窗」,將鮑率調到 115200,然後再按一下(按後放開) ESP32-Cam 開發板上的按鈕。您可以發現序列埠出現一些訊息,其中 http://192.168.xx.xxx 就是 ESP32-Cam 的 網路位址。

Step10 將 ESP32-Cam 的網路位址複製並貼到瀏覽器,按下 <Enter> 鍵,您就可以看到如下畫面

Step11 用滑鼠點擊畫面下方的 [Start Stream] 按鈕,然後您就可以看到視窗裡出現攝影機的畫面了。

如果要關閉攝影機,您可以在同一個位置按一下 [Stop Stream] 按鈕。

您可以隨意更改網頁中的選項數據,試試各種功能和效果,這裡我們就不多說了。


後記

1. 如果在上傳程式時出現類似 "找不到序列埠訊息...",建議您更換一個好一點的 USB2TTL 模組。

2. 如果能正常上載程式,但板子無法正常工作時,請您檢查是否有移除 ESP32-Cam 開發板針腳上的 IO0 --- Gnd 接線。

3. 因為 ESP32-Cam 開發板需要較穩定的電壓和較多的電流,如果您發現板子出現不穩定的狀態,請您更換較粗的電源線。

4. 可以上傳程式不表示 ESP32-Cam 開發板沒有問題,有些板子會出現無法連接到 IP 分享器的狀況,此時序列埠會一直出現連線狀態,如下圖 

5. 玩家沒安裝好鏡頭或產品本身的問題,影像可能會出現顏色異常的現象(例如黃色很淡或顯示不出來),所以初次使用 ESP32-Cam 開發板時,請您拿出各種顏色的物品讓鏡頭拍攝,仔細檢查一下顏色是否異常。


相關連結

人體偵測 https://www.youtube.com/watch?v=LBoM_Uoq_nA&t=38s

將影像儲存到 SD 卡 https://www.youtube.com/watch?v=2xOo-zorpYI

將影像儲存到 SD 卡 https://www.youtube.com/watch?v=eot6COwCPF0&t=4s


採購資訊

ESP32-Cam 開發板 https://www.ruten.com.tw/item/show?22018501441929

ESP32-Cam 開發寶典(書) https://www.ruten.com.tw/item/show?22023657681327

ESP32-Cam 雙軸雲台(基本款) https://www.ruten.com.tw/item/show?22024688065979

ESP32-Cam 雙軸雲台(人體偵測款) https://www.ruten.com.tw/item/show?22024688076465

ESP32-Cam Wifi 視訊小車套件 https://www.ruten.com.tw/item/show?21947911491952






2020年6月13日 星期六

[ESP32] ESP32-Cam 開發板雙軸雲台(人體偵測款)組裝說明

這是一款除了可以安裝 ESP32-Cam 開發板之外,還可以安裝人體偵測模組的雙軸雲台。




組裝步驟

提醒您:
1. 組裝前請先移除壓克力表面保護紙,以確保運作順暢。
2. 組裝前請把伺服馬達都保持在 90 度位置。

Step1 取出底板,拆除墊片備用。使用伺服馬達所附之自攻螺絲將搖臂固定到底板上,請務必鎖緊。



這是另一面



Step2 使用 M2*10 螺絲和螺帽將伺服馬達固定到板子上,螺絲請務必鎖緊。


這是另一個馬達



Step3 使用 M3*10 螺絲和螺帽將上面兩個馬達固定,螺絲請務必鎖緊。




Step4 使用伺服馬達所附之 M2 螺絲將底板固定到馬達上。




Step5 使用 2 條束帶將 ESP32-Cam 開發板固定到面板上,稍微拉緊後剪除多餘束帶。



Step6 使用伺服馬達所附之自攻螺絲將搖臂固定到小側板上。


這是另一面



Step7 使用 M3*10 螺絲和螺帽將小側板固定到面板上。



Step8 使用伺服馬達所附之 M2 螺絲將小側板固定到馬達上。


這是正面


Step9 使用 M2*12 螺絲和螺帽將人體偵測模組固定到面板上。


這是另一面


Step10 使用 M3*10 螺絲和螺帽將另一小側板固定到面板上。



Step11 在小側板上放一個墊片,再使用 M3 *10 螺絲將大側板鎖到小側板上


再使用 M3 *10 螺絲和螺帽將大側板底部固定到馬達板上。

這是正面


Step12 大功告成。


這是背面


觀看影片



採購資訊

ESP32-Cam 開發板雙軸雲台(人體偵測款)  https://goods.ruten.com.tw/item/show?22024687769553





2020年6月12日 星期五

[ESP32] ESP32-Cam 開發板雙軸雲台(基本款)組裝說明

這是一個簡易組合的雙軸雲台,使用幾片壓克力板和螺絲組合,將 ESP32-Cam 安裝到自走車上面。


組裝步驟

提醒您:
1. 組裝前請先移除壓克力表面保護紙,以確保運作順暢。
2. 組裝前請把伺服馬達都保持在 90 度位置。

Step1 使用 M2 螺絲和螺帽將伺服馬達固定到板子上,螺絲請務必鎖緊。



Step2 使用伺服馬達所附自攻螺絲將搖臂鎖到板子上。


這是另一面


Step3 將上面兩個組件組合,並使用伺服馬達所附 M2.5 螺絲鎖緊固定。



Step4 使用 M2 螺絲和螺帽將伺服馬達固定到板子上,螺絲請務必鎖緊。


Step5 使用 M3 螺絲和螺帽將上面兩個組件組合,並鎖緊固定。



Step6 使用伺服馬達所附自攻螺絲將搖臂鎖到板子上。


這是另一面



Step7 使用 M2 螺絲將 U 形板鎖到板子上。因為板子上的是緊孔,所以此處不必使用螺帽。



Step8 使用 M3 螺絲和螺帽將上面兩個組件組合,並鎖緊固定。


Step9 將上面組件與 Step5 組件組合,並使用伺服馬達所附 M2.5 螺絲鎖緊固定。



Step10 使用 M3 螺絲和螺帽將全部組件固定到小車上。


這是前面視角 



Step11 輕輕將 ESP32-Cam 插入長形孔,並使它的另一端卡住凹槽,至此大功告成。



觀看影片




採購資訊

ESP32-Cam 雙軸雲台(基本款) https://goods.ruten.com.tw/item/show?22024682772462