[ESP32] 點亮 nanoESP32-C6 開發板上的彩燈

 nanoESP32-C6 開發板上有一顆 WS2812 全彩 LED，您可以利用這顆 LED 作多種用途，但通常是作為狀態指示燈。本文旨在說明如何點亮這顆全彩 LED。

準備材料

1. nanoESP32-C6 開發板 *1

2. Type-C USB 線 *1

提醒您：因 ESP32 在開啟 Wifi 和 BLE 時會耗用較大的電流，因此建議您準備品質好一點的 USB 傳輸線。

電路接線

nanoESP32-C6 開發板自帶 CH343x USB2TTL，所以在接線時非常方便，只要使用傳輸線連接電腦和這個開發板的 CH343 接口即可。

提醒您：
如果您還沒安裝 CH343x 驅動程式，請您先安裝好。

程式

如何在 Arduino IDE 裡使用 ESP 系列的開發板我們就不在此重複說明，如尚未明瞭的人可詳

https://pizgchen.blogspot.com/2019/08/esp32-arduino-ide-esp32.html

如果已安裝 ESP32 系列開發板，但列表中沒有 ESP32-C6 Dev Moudle 的項目，您可以到「開發板管理員」內做一次更新。

Step1 開啟 Arduino IDE，開啟 [Ws2812Test.ino]。

將 LED 腳位改成 8，並將 LED 數量改成 1，如下

#define LED_PIN    8

#define LED_COUNT 1

Step2 點擊下拉功能表 [工具] > [開發板]，選擇 ESP32-C6 Dev Module。

Step3 點擊下拉功能表 [工具] > [序列埠]。我的是 COM25，請您選擇自己的序列埠。

Step4 點擊上傳程式。在顯示"上傳完畢"後，您可以發現開發板上的 LED 開始變換顏色，如下影片。

https://youtu.be/FJjwHBZqLS0

採購資訊

露天[S&R]

露天[RWG]

蝦皮

[ESP32] nanoESP32-C6 開發板使用說明

帶有 USB-TypeC 的 nanoESP32-C6 開發板是一款功能強大的多功能板，專為開發物聯網應用而設計。它具有 320KB ROM 和 512KB SRAM，為您的專案提供充足的記憶體。透過藍牙 V5.3，您可以輕鬆地將您的裝置連接到其他支援藍牙的裝置。該板還包括 4MB SPI 閃存，用於儲存代碼和資料。其緊湊的設計和易​​於使用的介面使其成為業餘愛好者和專業人士的熱門選擇。雙USB Type-C連接埠允許Native連接埠用於USB 2.0全速模式，資料傳輸速率高達12 Mbps，而CH343連接埠允許調試。無論您是剛起步還是希望擴展自己的技能，帶有 USB-C 的 ESP32 CP2102 開發板都是您下一個專案的絕佳選擇。

快速規格

• 晶片：ESP32-C6-WROOM-1
• 工作電壓：3.3V～5V
• 320KB 唯讀記憶體
• 512KB靜態記憶體
• 4MB SPI 快閃記憶體
• 通訊協定：藍牙5、2.4GHz Wi-Fi 6
• 雙 USB Type-C 接口
• 介面
• 通用輸入輸出介面
• I2C
• I2S
• SPI
• 串口
• 無線上網
• 工作溫度：-40 ~ +85°C
• 尺寸：53 x 28 毫米

腳位圖

準備材料

1. nanoESP32-C6 開發板 *1
2. Type-C USB 線 *1
提醒您：因 ESP32 在開啟 Wifi 和 BLE 時會耗用較大的電流，因此建議您準備品質好一點的 USB 傳輸線。

電路接線

nanoESP32-C6 開發板自帶 CH343x USB2TTL，所以在接線時非常方便，只要使用傳輸線連接電腦和這個開發板的 CH343 接口即可。

提醒您：
如果您還沒安裝 CH343x 驅動程式，請您先安裝好。

程式

如何在 Arduino IDE 裡使用 ESP 系列的開發板我們就不在此重複說明，如尚未明瞭的人可詳

https://pizgchen.blogspot.com/2019/08/esp32-arduino-ide-esp32.html

如果已安裝 ESP32 系列開發板，但列表中沒有 ESP32-C6 Dev Moudle 的項目，您可以到「開發板管理員」內做一次更新。

Step1 開啟 Arduino IDE，開啟 [SimpleWifiServer.ino]。

Step2 修改程式，在這裡填入你家 IP 分享器的名稱與密碼，如下

const char* ssid = "(IP 分享器的名稱)";

const char* password = "(IP 分享器的密碼)";

Step3 點擊下拉功能表 [工具] > [開發板]，選擇 ESP32-C6 Dev Module。

Step4 點擊下拉功能表 [工具] > [序列埠]。我的是 COM25，請您選擇自己的序列埠。

Step5 開啟序列埠視窗。

Step6 點擊上傳程式。在顯示"上傳完畢"後，您可以發現序列埠視窗出現一些訊息，其中 http://192.168.xx.xxx 就是 WiFi Server 的網路位址。

Step7 將該網路位址複製並貼到瀏覽器，按下 <Enter> 鍵，您就可以看到如下畫面

您可以用滑鼠點擊網頁上的 here ，然後觀察開發板上的 LED 是否被點亮。

結果應該是不會亮的，因為 LED 並不在腳位 5，而是在腳位 8。而且它也不是單純給 Digital High/Low 就會亮的，因為這個是 WS2812 LED。

至於如何點亮這個 WS2812 LED，請詳「點亮 nanoESP32-C6 開發板上的彩燈」。

後記

1. 因為 ESP32 系列開發板需要較穩定的電壓和較多的電流，如果您發現板子出現不穩定的狀態，請您更換較粗的電源線。

2. 可以上傳 Blink 程式不表示 nanoESP32-C6 開發板沒有問題，有些板子會出現無法連接到 IP 分享器的狀況，此時序列埠會一直出現 ......... 的連線狀態，此時您可以更換一條較粗的電源線再試試。 

3. 這個開發板雖然功能強大，但美中不足的是它沒有電源指示燈，所以無法得知它是否正常工作中，或許開發板設計者是為了省電吧?

採購資訊

露天[S&R]

露天[RWG]

蝦皮

[ESP32-Cam] 加長型 ESP32-Cam 使用說明

ESP32-Cam 是一片 CP 值非常高的開發板，只要新台幣二百出頭就可以在你家建立一個監視系統，透過網路可作為居家監控、嬰兒照護、即時錄影...等非常實用的功能。

這裡要介紹的是加長型 ESP32-Cam 開發板 ESP32-WROVER-DEV，它有更多的腳位可以讓您做其他的用途，例如您可以用它來做麥克納姆輪即時視訊小車...等等。但是值得注意的是，它拿掉了 SD 卡的插槽，如果需要用到 SD 卡儲存資料，則可以另外連接加裝。

準備材料

1. 加長型 ESP32-Cam 開發板 ESP32-WROVER-DEV *1

2. Micro USB 線 *1

提醒您：因 ESP32-Cam 在開啟 Wifi 和鏡頭時會耗用較大的電流，因此建議您準備品質好一點的 USB 傳輸線。

電路接線

加長型 ESP32-Cam 開發板自帶 CH340x USB2TTL，所以在接線時非常方便，只要使用傳輸線連接電腦和這個開發板即可。

提醒您：

如果您還沒安裝 CH340x 驅動程式，請您先安裝好。

程式

如何在 Arduino IDE 裡使用 ESP 系列的開發板我們就不在此重複說明，如尚未明瞭的人可詳

https://pizgchen.blogspot.com/2019/08/esp32-arduino-ide-esp32.html

Step1 開啟 Arduino IDE，點擊下拉功能表 [檔案] > [範例] > [ESP32] > [Camera] > [CameraWebServer]。

Step2 應該是不必修改程式內容，建議您確認的是使用下列這一行定義

#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

Step3 在這裡填入你家 IP 分享器的名稱與密碼，如下

const char* ssid = "(IP 分享器的名稱)";

const char* password = "(IP 分享器的密碼)";

Step4 點擊下拉功能表 [工具] > [開發板]，選擇 ESP32 Wrover Module。

Step5 由於這個程式碼比較大，需要較多的空間，所以我們要指定這個選項，點擊下拉功能表 [工具] > [Partition Scheme: "Huge APP (3MB No OTA...]。

Step6 點擊下拉功能表 [工具] > [序列埠]。我的是 COM3，請您選擇自己的序列埠。

Step7 開啟序列埠，將鮑率調到 115200baud ，接著同時按下開發板上的 [Boot/IO0] 和 [EN/RST] 按鍵，然後放開這兩個按鍵，您可以發現序列埠視窗出現幾行字，最下面一行是 

Waiting for download. ，如下圖

Step8 點擊上傳程式。在顯示"上傳完畢"後，您可以按一下(按後放開) 開發板上的 [EN/RST] 按鍵，然後您會發現序列埠視窗出現一些訊息，其中 http://192.168.xx.xxx 就是 ESP32-Cam 的 網路位址。

Step9 將 ESP32-Cam 的網路位址複製並貼到瀏覽器，按下 <Enter> 鍵，您就可以看到如下畫面

Step10 用滑鼠點擊畫面下方的 [Start Stream] 按鈕，然後您就可以看到視窗裡出現攝影機的畫面了。

如果要關閉攝影機，您可以在同一個位置按一下 [Stop Stream] 按鈕。

您可以隨意更改網頁中的選項數據，試試各種功能和效果，這裡我們就不多說了。

後記

1. 因為 ESP32-Cam 開發板需要較穩定的電壓和較多的電流，如果您發現板子出現不穩定的狀態，請您更換較粗的電源線。

2. 可以上傳程式不表示 ESP32-Cam 開發板沒有問題，有些板子會出現無法連接到 IP 分享器的狀況，此時序列埠會一直出現連線狀態(如下圖)，此時您可以更換一條較粗的電源線再試試。

3. 玩家沒安裝好鏡頭或產品本身的問題，影像可能會出現顏色異常的現象(例如黃色很淡或顯示不出來)，所以初次使用 ESP32-Cam 開發板時，請您拿出各種顏色的物品讓鏡頭拍攝，仔細檢查一下顏色是否異常。

相關連結

人體偵測 https://www.youtube.com/watch?v=LBoM_Uoq_nA&t=38s

將影像儲存到 SD 卡 https://www.youtube.com/watch?v=2xOo-zorpYI

將影像儲存到 SD 卡 https://www.youtube.com/watch?v=eot6COwCPF0&t=4s

採購資訊

[RWG] 加長型 ESP32-Cam 開發板

[S&R] 加長型 ESP32-Cam 開發板

[蝦皮] 加長型 ESP32-Cam 開發板 

ESP32-Cam 開發板 https://www.ruten.com.tw/item/show?22018501441929

ESP32-Cam 開發寶典(書) https://www.ruten.com.tw/item/show?22023657681327

ESP32-Cam 雙軸雲台(基本款) https://www.ruten.com.tw/item/show?22024688065979

ESP32-Cam 雙軸雲台(人體偵測款) https://www.ruten.com.tw/item/show?22024688076465

ESP32-Cam Wifi 視訊小車套件 https://www.ruten.com.tw/item/show?21947911491952

[小車底盤] 58mm 鋁質麥克納姆輪小車底盤組裝

 這是一款直徑 58mm 的麥克納姆輪小車底盤，翠綠的麥輪讓人有一種跑車的感覺，是一款 CP 值蠻高的小車底盤套件。

組裝工具

1. M3 十字螺絲起子。

2. M3 扳手。

3. 尖嘴鉗。

組裝步驟

雖然本組裝說明的馬達並未焊上電源線，但我們強烈建議您在組裝前先焊好馬達電線。

Step1 取出材料包。

Step2 取出鋁質車架、馬達、M3螺絲和螺帽。

將馬達固定到車架上，馬達焊電線那端須朝車體內部。

這是由內朝外的視角，可以看到已鎖上螺帽。

Step3 總共需固定 4 組。

Step4 麥克納姆輪有 A/B 兩種款式，這裡要注意輪子的方向，須按照下圖安裝。

取出聯軸器，將它套入 TT 馬達。

取出麥克納姆輪和 M2 螺絲，將麥克納姆輪套入聯軸器，並用 M2 螺絲鎖緊到 TT 馬達。

下圖是鎖好後的情形。

Step5 總共需固定 4 組。

下圖是底部視角

提醒您：請注意麥輪的方向，如果方向錯誤車子就會不聽使喚亂跑。

一般來說，這個車架的空間已經足夠讓您放置開發板、傳感器和電池等裝置，但是如果還是不敷使用，因為這個套件的車架是市售通用型，您可以在車架上方再加上壓克力層板，如此空間又大增許多。

採購資訊

露天[S&R]

露天[RWG]

[蝦皮]

[履帶車] T02金屬底盤履帶車組裝

    這個應該是目前市面上最便宜的金屬底盤履帶車了，它雖然搭載了 TT 馬達，但動力表現仍然可圈可點。TT 馬達減速比為 1:48，雖然商品說明適用電壓為 3~6V，但建議使用 5~6V，此時空載轉速約為 200rpm，空載電流小於 250mA。

 

準備工具

1. M3 十字螺絲起子。

2. M4 扳手。

3. 尖嘴鉗。

4. 迴紋針或小鐵釘。

準備材料

1. TT 金屬底盤履帶車。

組裝步驟

強烈建議您在組裝前先把 2 只馬達的電源線焊好。

Step1 取出金屬底盤、TT 馬達、M3 長螺絲和 M3 螺帽。

用 2 只長螺絲和螺帽將馬達固定到金屬底盤上。

注意：焊電源線那一面須朝內。

兩個馬達都需要固定好。

接著安裝編碼輪。

提醒您：如果暫時用不上，可以不裝。

Step2 取出驅動輪、聯軸器和 M3 內六腳螺絲。

使用中六角扳手依下圖將聯軸器固定到驅動輪上。

須完成 2 組。

Step3 取出 Step1 和 Step2 完成之金屬底盤和驅動輪。

將機米螺絲插入聯軸器，並使用小六角扳手將聯軸器固定到 TT 馬達的軸上。

須完成 2 組。

Step4  取出 Step3 完成之部件、承重輪、墊片、M4 長螺絲、M4 螺帽和墊片。

使用大六角扳手依下圖將承重輪固定到金屬底盤上。

這是內側角度，請注意輪子所在的孔洞位置。

須完成 2 組。

Step5 取出履帶，將履帶安裝到輪子上面，如下圖。

本套件的履帶會比較長，若要調整履帶長度，您可以使用迴紋針、小鐵釘等尖銳金屬將履帶片之間的金屬細針推出，如下圖

也可以使用小鐵釘的尖端將金屬細針推擠出來

然後用尖嘴鉗將金屬細針拔出

若要將履帶重新弄成完整一圈，可使用金屬細針將履帶片重新接合。

提醒您：履帶具有方向性，請別裝錯，正確如下圖。

完成

採購資訊

[露天 S&R]

[露天 RWG]

[蝦皮]