[小車底盤] TT01 小車底盤組裝說明

 TT01 小車底盤應該是目前市面上性價比最高的小車底盤了，它除了擁有一般的小車功能，同時在設計上已經為您考慮到電池盒的安裝孔位，以及超音波模組和伺服馬達的安裝孔位。

電池盒是採用 3 號 2 節帶鐵片開關，建議使用 2 只 14500 鋰電池，足以因應馬達大部分動力輸出。

準備工具

1. M2/M3 螺絲起子 *1

2. M2/M3 螺帽扳手 *1

3. 焊槍或烙鐵 *1

4. 焊錫 *少許

組裝步驟

1. 先去除所有壓克力表面護膜或紙張。此處沒有去除護膜，是為了要拍照比較清楚。

2. 先為 TT 減速馬達焊上電線。圖中除了馬達，其它的材料需自備。

3. 準備如下圖材料，使用 M3*30 螺絲、螺帽和 T 型片將馬達固定到底板上。

馬達焊接電線那一面朝小車內側擺放，長螺絲由外往內穿入，然後用螺帽鎖緊，如下圖

有 2 組馬達都需要固定，如下圖

下圖是正面圖

4. 使用 1 只 M2 螺絲和螺帽將電池盒固定到底板背面，須注意電池盒的開關的鐵片要朝向小車尾端。

下圖是正面情形。

5. 使用 2 只 M3*8 螺絲將尼龍柱固定到底板。

下圖是正面情形。

6. 使用 2 只 M3*8 螺絲將滾珠輪固定到尼龍柱上。

7. 最後，將輪胎安裝到馬達上即大功告成。

增強功能

增強功能所用到的零組件等材料是選配。

功能一：將超音波測距模組直接固定到小車底板上。

Step1 用 M2 螺絲、螺帽和墊片將支架固定到底板上，再將超音波模組放入支架內。

這是背面視角

功能二：先在小車底板上固定伺服馬達，再將超音波測距模組固定到伺服馬達上。

Step1 將伺服馬達放入底板，再用 M2 螺絲和螺帽將它固定到底板上。

Step2 將伺服馬達連接到開發板的 D12 腳位，再將下方程式碼上傳到您的開發板，讓轉軸轉動到 90 度位置。

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup()
{
   myservo.attach(12);

   myservo.write(90);
}

void loop()
{
  
}

Step3 用伺服馬達所附的 2 只自攻螺絲從另一側將搖臂固定到矩形壓克力片上。

Step4 用 2 只 M3*10 螺絲和螺帽將超音波支架固定到矩形壓克力片上。

Step5 用伺服馬達所附的螺絲將 Step4 整組部件鎖固到伺服馬達的轉軸上。

Step6 將超音波模組放入支架。

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