Fritzing - 設定為全面鋪銅

下圖是 Fritzing 做出來的 PCB 圖,
這樣子如果自洗板子的話不只會耗損比較多的蝕刻液, 相對的也不環保。

因為 Fritzing 是預設為 "移除銅層充填"，所以如果要全面鋪銅的話，只要如下設定即可：
下拉功能表 > Routing > Ground Fill > Copper Fill(top and bottom)

底下圖片是全面鋪銅的情形。

Fritzing - 如何將雙面佈線指定為單面佈線?

預設的 PCB 板為雙面佈線，所以沒有辦法強制自動佈線功能只做單面佈線。
至於 Fritzing 會如何佈線，端看你的PCB板種類而定。

例如，如果所有使用中的零件都是穿過洞，那麼你可以先切換到其中一面做自動佈線，然後再切換為雙面再做一次自動佈線。

若要選取不同種類的PCB板，你可以先選取圖面上的 PCB 板元件，然後再到右側的性質視窗選擇你要的 PCB 類型，如下圖：

Fritzing - 讓線從IC兩支腳位之間通過

Fritzing 的 Grid 預設為 0.1in (2.54mm)，所以當你在畫圖時，元件或PCB線都會定位在 Grid 點上面。在這個情況下，是無法讓 PCB線從 IC 兩支腳位之間通過的，以下步驟可以解決這個問題：

1. 選取下拉功能表  檢視 > Set Grid Size...

2. 將 Grid Size 設定為 0.05，如下圖：

3. 重新拖拉 PCB 線。

Fritzing - 變更線的粗細

一般來說，PCB線的粗細得依很多情況而定。

Fritzing 的PCB模式下, 線的預設粗細是24mil，在這個寬度下如果要從IC兩支腳位之間通過，勢必會造成短路，因此我們有必要去變更線的粗細，方法如下：

1. 選取線。

2. 到右側的性質視窗，將線的寬度變更為16mil或12mil，如下圖：

居家常備生薑　病痛不用慌

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作者： 圖文提供／柿子文化 | 華人健康網 – 2014年4月21日 下午5:00

「家備生薑，小病不慌。」薑因保健作用已被使用了幾千年，不僅是人們喜愛的廚房調味料；其性辛溫，還有散寒發汗、化痰止咳、和胃止嘔等保健功效，若再配上紅糖、大棗或綠茶等不同配料，妙用無窮，可以預防許多疾病喔！

我認識一個退休老幹部，曾經是科委主任，名叫金石。金主任非常熱愛中醫及回醫回藥，也是我父親的好友。有次我去探望這位前輩時，閒聊中他談到自己治療拉肚子的經驗，我在此如實記下，希望對大家有所助益。

■生薑炒飯改善拉肚子

二○○七年冬天，寧夏極為寒冷，金主任和老伴只能一天到晚待在家裡烤火爐，根本沒辦法出門。只不過，金主任還是受了涼，出現了拉肚子的症狀，可是當時他家裡正好沒有治療拉肚子的藥，又怕冷不願意出去買，怎麼辦呢？

金主任的老伴在廚房裡找了一塊生薑（注：相對於乾薑──經過太陽曝曬的生薑而言，生薑可能是嫩薑也可能是老薑），把薑炒乾、炒黑，再加上大米，把米也炒黃以後，和水一起煮，然後讓金主任喝下薑粥水，薑粥水很有效，金主任很快就好了。這就是生活中的食療學，回醫的很多經驗就是這麼代代相傳下來的。很多朋友都有脾胃虛寒的問題，稍微吃一些涼的東西或者不小心受涼就容易腹痛腹瀉，經常感覺腹部冷冷的，喜歡喝熱水，有此種症狀的朋友就可以經常吃生薑炒飯。

■不同搭配，不同療效

● 大棗薑湯：薑性味辛溫，可溫中止嘔、解表散寒，大棗性味甘溫，可補中益氣、養血安神；二者合用，可充分發揮薑的作用，促進氣血流通，改善手腳冰涼的症狀。生薑重補暖，大棗重補益，對治療寒涼引起的胃病也很有效。

● 紅糖薑湯：紅糖具有養血活血的作用，薑湯裡放些紅糖，可改善體表循環，治療傷風感冒。要注意的是，紅糖薑湯只適用風寒感冒和淋雨後胃寒，不適用暑熱感冒和風熱感冒。

● 綠茶薑湯：新鮮的薑汁對預防中暑很有效果，搭配清熱解毒、益氣舒心的綠茶，效果更佳。取綠茶和薑絲各五克，用沸水沖泡十分鐘左右即可。這道食療方尤其適合在盛暑與秋熱交替時喝，有清熱舒心的功效。

● 鹽醋薑湯：盛夏之時，天氣炎熱，不少人容易得「空調病」，肩膀和腰背會遭受風、寒、濕等病邪的侵擾，特別是老人肩周炎容易發作。遇到這種情況，可熬鹽醋薑湯熱敷，在熱薑湯裡加少許鹽和醋，用毛巾浸泡擰乾，敷於患處，反覆數次，能使肌肉由張變弛，舒筋活血，大大緩解疼痛，也可用毛巾沾熬製好的熱薑湯敷於四肢痠痛處。

● 薑汁可樂：這個常見飲品具有防寒去痰的功效，可增加熱量，暖胃驅寒，最適宜在冬季飲用。

● 烏梅生薑：取兩個烏梅置於碗內，放入適量生薑汁以及二十毫升醬油、少許砂糖，然後沖入沸水趁熱飲用，可以有效治療胃痛及腹痛。

■生薑這樣挑、這樣煮

要注意的是，熬薑湯應該挑選表皮沒有裂口、顏色鮮豔的新鮮生薑，不要選那些起皺、變乾發黑的。生薑表皮中有較多營養成分，熬湯時，應該少去皮或不去皮，避免養分的流失。另外，生薑性味辛溫，凡屬陰虛火旺、目赤內熱者，不宜長期食用。

更多資料請參考柿子文化《神奇的七代名醫湯瓶八診．茶療、香料、食養祕帖》

Arduino內部的上拉電阻

有不少像我一樣的Arduino初學者，都以為只要把程式打進去並且依下圖去拉線，在按下按鈕之後引腳12就可以得到一個HIGH，

 

void setup() {

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, INPUT);

}

 

void loop() {

  bool buttonState = digitalRead(12);

  digitalWrite(13, buttonState);

}

然而，事實並非如此。

按鈕是一個機械動作，在你按下按鈕那零點幾秒內，Arduino實際上是收到很多HIGH和LOW的信號，這種在HIGH和LOW之間跳動的現像我們稱之為彈跳。

即使你沒按下按鈕，引腳12也是會持續收到彈跳信號。

為了要抑制彈跳，大多數教學文章都會建議要裝一個上拉電阻(註A)，如下圖:

 

void setup() {

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, INPUT);  

  digitalWrite(12, HIGH);

}

 

void loop() {

  bool buttonState = digitalRead(12);

  digitalWrite(13, buttonState);

}

如此，在沒按下按鈕時會一直收到HIGH，但在你按下按鈕後，就可以得到一個穩定的LOW。

事實上，Arduino的數位引腳都已經連接有一個內部的上拉電阻，詳官網

http://arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial

我們只要在pinMode()函式內將它啟用即可。

void setup(){ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){ 
  int sensorVal = digitalRead(2); 
  Serial.println(sensorVal); 
 
  if (sensorVal == HIGH) {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}

註A: 若安裝下拉電阻也可以，只不過電路接法也要改變一下。

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

我想用UNO把bootloader 燒進 pro mini裡, 步驟如下:

1.開啟範例檔案ArduinoISP.ino並upload, 這個OK

2.將UNO與pro mini接線
UNO            pro mini
D10            RESET
D11            D11(MOSI)
D12            D12(MISO)
D13            D13(SCK)
GND           GND
VCC           VCC

3.選取board > Arduino Pro or  Pro mini(5V, 16MHz) w/ATmega328

4.選取 Programmer > Arduino as ISP

5.選取 burn bootloader但出現下列問題:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

我發現之所以會出現上述問題, 通常都是serial port driver沒安裝好, 使得Arduino編譯器無法與MCU通訊.
目前市面上有不少USB轉TTL的硬體, 包括 FT232RL, CP2102, PL2303, CH340G...,在安裝driver之前最好要先搞清楚你用的是哪一種晶片.

用Python寫Arduino sketches.

其實也可以使用 Python 程式語言搭配眾多的 Python UI 來控制 Arduino,
熟悉 Python 的人都知道它的好處, 
其中 eMail Notifier 只是一個不錯的例子 http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D1
其它的我就不多說了.

Python 和 Arduino 它們之間也是透過 Firmata 方式連繫的,
所以 Arduino 端必須要先 upload 「Standard Firmata」這支程式,
下列是一個能讓 pin 13 燈閃亮的範例.

相關資料:
Python http://www.python.org/
pyFirmata https://bitbucket.org/fab/pyfirmata/src/96116e877527?at=default

程式碼:

#inoBlink.py
import pyfirmata

PIN = 13 # Pin 13 is used
DELAY = 1 # A 1 seconds delay

# Adjust that the port match your system, see samples below:
# On Linux: /dev/tty.usbserial-A6008rIF, /dev/ttyACM0,
# On Windows: \\.\COM1, \\.\COM2
PORT = '\\.\COM3'

# Creates a new board
board = pyfirmata.Arduino(PORT)

# Loop for blinking the led
while True:
    board.digital[PIN].write(1) # Set the LED pin to 1 (HIGH)
    board.pass_time(DELAY)
    board.digital[PIN].write(0) # Set the LED pin to 0 (LOW)
    board.pass_time(DELAY)

About Reset

Arduino一個很少被人注意的功能 - Reset。

大多數的Arduino初學者大都把注意力集中在程式的寫作, 我也如此。
一直到有一天玩手機藍芽連線到Arduino時，因為不明原因導致藍芽無法連線,
這時才想到Arduino如果可以自我重置，就可以恢復藍芽連線。

忽然想到，許多電子產品都有一個小孔，重置按鈕就隱藏在裡面。他是一個救命的裝置，如果你的電子設備當機了，就可以按下這個按鈕，讓機器重新正常運作。

以下是我對Arduino的Reset一些粗淺的心得：

1. Arduino的millis()計時器在經過49天後，會重置Arduino。 

2. Arduino的IDE在開啟Serial monitor時, 會自動重置Arduino.

3. 其他程式藉由建立與Arduino的Serial port連線時, 也會重置Arduino.

4. DTR引腳是用來下載程序過程中自動復位的信號引腳。Arduino串口監視器啟動時，會默認給DTR一個信號，讓Arduino自動復位。所以如果使用Arduino的串口監視器，為了防止重啟，最好是把這個信號線跳帽拔掉。

5. 如果要關閉 Auto Reset 該怎麼做呢? 可以詳 Cooper Maa http://coopermaa2nd.blogspot.tw/ ... uno-auto-reset.html

6. 有三種用程式讓Arduino重置的方法

http://www.xappsoftware.com/wordpress/2013/06/24/three-ways-to-reset-an-arduino-board-by-code/