Arduino內部的上拉電阻

有不少像我一樣的Arduino初學者，都以為只要把程式打進去並且依下圖去拉線，在按下按鈕之後引腳12就可以得到一個HIGH，

 

void setup() {

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, INPUT);

}

 

void loop() {

  bool buttonState = digitalRead(12);

  digitalWrite(13, buttonState);

}

然而，事實並非如此。

按鈕是一個機械動作，在你按下按鈕那零點幾秒內，Arduino實際上是收到很多HIGH和LOW的信號，這種在HIGH和LOW之間跳動的現像我們稱之為彈跳。

即使你沒按下按鈕，引腳12也是會持續收到彈跳信號。

為了要抑制彈跳，大多數教學文章都會建議要裝一個上拉電阻(註A)，如下圖:

 

void setup() {

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, INPUT);  

  digitalWrite(12, HIGH);

}

 

void loop() {

  bool buttonState = digitalRead(12);

  digitalWrite(13, buttonState);

}

如此，在沒按下按鈕時會一直收到HIGH，但在你按下按鈕後，就可以得到一個穩定的LOW。

事實上，Arduino的數位引腳都已經連接有一個內部的上拉電阻，詳官網

http://arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial

我們只要在pinMode()函式內將它啟用即可。

void setup(){ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){ 
  int sensorVal = digitalRead(2); 
  Serial.println(sensorVal); 
 
  if (sensorVal == HIGH) {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}

註A: 若安裝下拉電阻也可以，只不過電路接法也要改變一下。