桃園夏日賞蓮趣

桃園觀音蓮花園區位置靠近富源村和清華村。
新屋蓮花最主要有兩個地點，一是新屋蓮園，另一是林家古厝。
賞完蓮花可以到向陽農場賞向日葵，接著到觀音海邊看燈塔和夕陽。


新屋蓮園

活動：賞蓮、釣蝦、划船、荷葉粽和蓮花餐。

地址：桃園縣新屋鄉清華村11鄰4號

交通：中山高南下過新屋(中壢)交流道後接66快速道路往觀音方向前進，至新坡、富源下閘道口，右行約200公尺，右手邊即是。

停車：假日大馬路邊都可以停車，非假日人少可把車開進園區內。

林家古厝

活動：古厝內有很多寶物、賞蓮、滷味、蓮子冰和控窯。

地址：桃園縣大湖路二段239巷55號

交通：由新屋蓮園右轉往大湖路方向前進，經過青林農場後左轉，走大湖路二段，經過鍾家休閒農場和大田蓮園農場後左轉，沿著田間小路前進約300公尺。

停車：假日田間小路難以停車，非假日人少可把車開進古厝前曬穀場。

向陽農場

活動：賞花、滷味、蓮子冰和簡餐。

地址：桃園縣觀音鄉藍埔村11鄰52號

交通：出林家古厝到大湖路二段左轉，經過青林農場後左轉，走大湖路二段，經過鍾家休閒農場和大田蓮園農場後左轉直走，遇到新華路二段左轉，至新華路一段處右轉金華路，至觀音蓮荷園前左轉(有指標但不明顯)，沿著田間小路前進約500公尺。

停車：假日田間小路都可以停車，非假日人少可把車開進農場。

白沙岬燈塔

1. 白沙岬燈塔，位處桃園縣觀音鄉白沙岬。原為台灣島最西端之燈塔。這座燈塔高37公尺，為台灣第2高的燈塔。白沙岬燈塔並非由鑄鐵組裝而成，乃採日語所稱的「煉瓦石造」之雙層磚石耐震所建造，塔身為圓形磚造，燈器使用法製三等旋轉透鏡三重芯煤油燈。 維基百科

活動：漫步林間、看燈塔。

地址：桃園縣觀音鄉

交通：出向陽農場後遇到金華路左轉，直行至中山路二段左轉往觀音方向，

停車：馬路邊。

觀音海水浴場

活動：玩水(不建議游泳)、招潮蟹、看夕陽和放風箏。

地址：桃園縣觀音鄉

交通：由燈塔處直行到底。

停車：停車空間很多。



回程

可走115縣道經莫內的花園，上66快速道路接中山高。



你可能也想看看

1.青林農場 https://www.facebook.com/chinglin.farm
2.莫內的花園 http://034730186.tw.tranews.com/
3.南非美食 http://034971184.tranews.com/

舵機(Servo motor)的機械特性

聽說輝盛9g舵機有山寨版, 網路上說明可以看貼紙來分辨真假。

我從淘寶買來一些舵機, 按照上述方式驗明正身, 看起來是正品無誤(但誰可以保證呀?)。

剛剛要把它裝到機械手臂的夾子時, 先下達0度指令給舵機, 沒想到舵機產生輕微的震動, 並且持續發燙, 很明顯它正在努力想要轉動到0度。

為了怕溫度持續升高, 進而燒毀舵機或Arduino版子, 我一一測試讓舵機不會抖動與發燙的角度,
最後結果是 15~180度，不知道為什麼會這樣。

由此得到經驗:

1. 舵機角度並非是0~180度，每一款舵機的機械特性都不同。即使是同一款舵機，可能也會不同。
2. 應該調整到適當的角度，讓舵機不會有抖動的情況發生，否則舵機會發燙甚至燒毀。

探討機器人的供電

探討機器人的供電


你可以使用 7.5V~12V 的電源供應給 Arduino UNO(或 Mega)板子使用, Arduino 輸出是 5V。

如果你會使用到舵機(Servo motor), 假設舵機工作電壓是(4.5V~7.2V), 雖然你可以使用 Arduino 板子供電給舵機, 但這樣會有一些問題, 一方面是電壓只有 5V, 舵機會比較無力, 另一方面是如果你連接很多只舵機, 所需求的電流較多, Arduino 無法提供那麼多的電流, 又或者舵機在運轉中阻賽, 工作電流將會急速升高, 如此將會導致 Arduino 當機或燒毀。

因此, 建議舵機最好使用外加電源, 而不要使用 Arduino 板子上的電源, 如此可避開許多風險, 而且 Arduino 又可避開來自舵機馬達的信號干擾。

我們可以將 2只 18650 鋰電池串連, 3.7*2=7.4V

為了降壓, 需要再串接 1~2只 1N4001 整流二極體 0.6~0.7*2=1.2~1.4V

7.4V-1.2V=6.2V

7.4V-1.4V=6V

最後我們可以得到 6V 左右的電壓供給舵機使用。

Fritzing 的資源庫

你可以在 Fritzing 的資源庫下載一些零件，

網址 https://github.com/adafruit/Fritzing-Library