舵機(Servo motor)的機械特性

聽說輝盛9g舵機有山寨版, 網路上說明可以看貼紙來分辨真假。

我從淘寶買來一些舵機, 按照上述方式驗明正身, 看起來是正品無誤(但誰可以保證呀?)。

剛剛要把它裝到機械手臂的夾子時, 先下達0度指令給舵機, 沒想到舵機產生輕微的震動, 並且持續發燙, 很明顯它正在努力想要轉動到0度。

為了怕溫度持續升高, 進而燒毀舵機或Arduino版子, 我一一測試讓舵機不會抖動與發燙的角度,
最後結果是 15~180度，不知道為什麼會這樣。

由此得到經驗:

1. 舵機角度並非是0~180度，每一款舵機的機械特性都不同。即使是同一款舵機，可能也會不同。
2. 應該調整到適當的角度，讓舵機不會有抖動的情況發生，否則舵機會發燙甚至燒毀。