芭蕉葉上聽雨聲

2016年1月26日星期二

機器人的關節型態

張貼者：芭蕉葉上聽雨聲於晚上10:54

以電子郵件傳送這篇文章 BlogThis！分享至 X 分享至 Facebook 分享到 Pinterest

標籤： Robot

沒有留言:

張貼留言

較新的文章較舊的文章首頁

訂閱：張貼留言 (Atom)

3D Printing (11)
水彈槍 (1)
通訊 (2)
魚菜共生(Aquaponics) (2)
AI (5)
Android (10)
Arduino (108)
AutoCAD (5)
Battery (1)
BL602 (2)
Bluetooth (1)
Display (1)
Driver (1)
Electronic (1)
ESP32 (24)
ESP8266 (4)
GaussToys (1)
IoT (3)
IR (5)
LED (12)
LGT8F328P (1)
LiveCode (1)
MeArm (1)
MeArm.Dynamic (2)
MeArm.Rover (8)
Mecanum (2)
Mechanism (5)
Medical care (1)
myMagicLife (5)
NodeMCU (2)
OpenSCAD (3)
Otto Robot (1)
PCB (5)
Processing (22)
Python (23)
Raspberry Pi (1)
RF (3)
RigMesh (1)
Robot (31)
ScratchBot (1)
Servo (4)
SketchUP (4)
Software (1)
Sound (3)
Tools (1)
Travel (1)

網誌存檔

► 2024 (9)
- ► 12月 (2)
- ► 6月 (3)
- ► 4月 (1)
- ► 3月 (2)
- ► 1月 (1)

► 2023 (5)
- ► 10月 (1)
- ► 7月 (1)
- ► 6月 (1)
- ► 5月 (2)

► 2022 (11)
- ► 12月 (1)
- ► 11月 (3)
- ► 10月 (1)
- ► 8月 (1)
- ► 6月 (2)
- ► 4月 (2)
- ► 3月 (1)

► 2021 (14)
- ► 7月 (3)
- ► 6月 (6)
- ► 4月 (3)
- ► 3月 (1)
- ► 1月 (1)

► 2020 (22)
- ► 12月 (2)
- ► 10月 (1)
- ► 8月 (7)
- ► 6月 (3)
- ► 5月 (2)
- ► 4月 (1)
- ► 3月 (1)
- ► 2月 (1)
- ► 1月 (4)

► 2019 (9)
- ► 12月 (3)
- ► 8月 (1)
- ► 7月 (1)
- ► 6月 (2)
- ► 3月 (2)

► 2018 (5)
- ► 12月 (1)
- ► 7月 (1)
- ► 3月 (1)
- ► 1月 (2)

► 2017 (16)
- ► 12月 (1)
- ► 8月 (1)
- ► 7月 (1)
- ► 4月 (3)
- ► 3月 (7)
- ► 1月 (3)

▼ 2016 (31)
- ► 12月 (2)
- ► 11月 (3)
- ► 10月 (2)
- ► 9月 (7)
- ► 8月 (2)
- ► 7月 (1)
- ► 6月 (1)
- ► 5月 (6)
- ► 3月 (3)
- ► 2月 (1)
- ▼ 1月 (3)

► 2015 (40)
- ► 12月 (1)
- ► 10月 (1)
- ► 7月 (3)
- ► 6月 (6)
- ► 5月 (7)
- ► 4月 (1)
- ► 3月 (8)
- ► 2月 (5)
- ► 1月 (8)

► 2014 (55)
- ► 12月 (3)
- ► 11月 (3)
- ► 10月 (1)
- ► 9月 (14)
- ► 8月 (9)
- ► 7月 (4)
- ► 6月 (9)
- ► 4月 (9)
- ► 3月 (3)

► 2013 (15)
- ► 11月 (2)
- ► 10月 (9)
- ► 6月 (2)
- ► 5月 (2)

熱門文章

安裝 SketchUP 的 STL 擴充功能

3D 軟體種類繁多，有人使用 SketchUp 來繪製 3D 圖形並且列印，如果要讓 SketchUp 能夠匯入或匯出 STL 檔案，必須要安裝擴充功能。有兩種方式可以安裝擴充功能。第一種方式步驟如下： 1. 點按工具列「延伸程式倉儲」。 2. 出現「...
[NodeMCU] Lab0 安裝與設定

有別於 Arduino 開發板，NodeMCU 開發套件本身就可以連網，它是一款以 ESP8266 模塊作為基礎的開發板，它將 ESP8266 所有的腳位分別引出，可以讓您作為多種用途使用。目前的 NodeMCU 開發板有兩種版本，其 USB 轉 TTL 一款是 CP210...
[玩轉光立方] LED Cube 4x4x4 for Arduino UNO -- 組裝教學

自從當了 Maker 之後，一直都覺得 LED Cube 光立方是一個非常酷炫的裝置，當它發光時視覺上不僅炫耀奪目，而且其中還隱藏了不少的數學原理，非常建議老師、家長和同學一起來玩玩。我們先來看看影片 https://www.youtube.com/watch?v...
[Arduino] 亂數

我們常常會需要用隨機的方式處理一件事情，最常見的就是樂透開獎。不同的是，樂透開獎採用機械式產生亂數，它是用風吹亂漂浮的球，當閘門打開時球順著管道飛出並掉落到盤中，完成隨機取樣的工作；而在 Arduino 的互動裝置中，我們也可以隨機產生一個數值，讓這個互動裝置隨機做出不同的反應。...
Arduino UNO 的Vin pin可以接12v嗎?

是的, 6~20V的外部電源可以直接連接到 Vin pin 供電給 Arduino 使用。但官方文件建議電壓範圍在 7~12V 最為合適。另外，你也可以直接將5V電源插入5V pin供電給Arduino使用，不過不建議你這樣做，因為這樣的外部電源沒有經過Arduino...
安裝 pySerial

您可以使用 pySerial 透過 COM port 與 Arduino 聯繫。官網 http://pyserial.sourceforge.net/# 下載切換至下載頁面 https://pypi.python.org/pypi/pyserial，點擊 pys...
[ESP32] 探討 ESP32 開發板的供電方式

ESP32 開發板是以 3.3V 為邏輯電壓，但一般 USB 接口是 5V 電壓，不同的電壓常造成初學者不小的困擾。本文即在探討如何供電給 ESP32 開發板，ESP8266 開發板也同樣適用。從板載 USB 接口供電一般 USB 接口電壓都是 5V，您可以使用電腦的 USB...
[聲音] 用蜂鳴器播放超級瑪莉(Mario)音樂

一只無源蜂鳴器和一些小零件就能讓您的 Arduino 發出美妙的聲音。蜂鳴器大略區分為有源與無源，有源蜂鳴器指的是通電它就會自己發出聲音；而無源蜂鳴器指的是雖然有通電，但它不會自己發出聲音，需要外部裝置傳送特定頻率的方波給它才會發出聲音。這個專案會讓 Ardu...
[ESP32] 在 Arduino IDE 上面安裝 ESP32

本篇文在說明如何讓 Arduino IDE 可以使用 ESP32 開發板。我手上目前的這兩塊 ESP32 開發板，都同時具有 WiFi 和藍芽功能，個人覺得大塊的這片(ESP32 Wemos D1) 比較好用，因為它可以適用 Arduino UNO 擴展板。 ...
L9110S 直流馬達驅動模塊

L9110S 直流馬達驅動模塊模塊描述 1. 雙L9110S芯片的電機驅動 2. 模塊供電電壓：2.5-12V 3. 適合的電機範圍：電機工作電壓2.5-12V之間，最大工作電流0.8A，目前市面上的智能小車電壓和電流都在此範圍內。 4. 可以同時驅...