[ESP32-Cam] BLE(Bluetooth Low Energy) 低功耗藍牙的使用

本文旨在說明如何用手機透過藍牙跟 ESP32-Cam 作溝通，看完之後您將會發現這將是一件非常簡單的事。

ESP32-Cam 開發板搭載了一個低功耗藍牙，它跟一般的 HC-05、HC-06 藍牙有點兒不同，這方面您可以參考一下維基百科，在「無線電介面」章節裡有詳細介紹他們的區別。

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%93%9D%E7%89%99%E4%BD%8E%E5%8A%9F%E8%80%97#%E6%97%A0%E7%BA%BF%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3

ESP32-Cam 發送訊息給手機

以下這個程式會讓 ESP32-Cam 每隔 1 秒鐘發送一次 "Hello World!" 字串給手機。

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial BT;  // 宣告藍芽物件，名稱為BT

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  BT.begin("RobotWolfGroup");  // 指定藍芽裝置的名稱

}

void loop() {

  BT.println("Hello World!");

  delay(1000);

} 

您有沒有發現程式碼才短短幾行? 

是的，免設定密碼、鮑率...等有的沒的，它就是這麼簡單好用。

藍牙配對

在 ESP32-Cam 端程式上傳完畢後，接下來需要用手機跟它的藍牙配對。

Step1 打開手機藍牙，選擇「配對新裝置」。

Step2 找到「RobotWolfGroup」這個藍牙裝置後，點擊它並配對。這個 BLE 在配對時是不需要輸入密碼的。

手機安裝 APP

我們需要在手機裡安裝 APP，才可以接收來自 BLE 的訊息。

Step1 請打開手機的「PLAY商店」，在裡面搜尋「Arduino Bluetooth」。

Step2 找到「Arduino Bluetooth Control」，安裝它。

Step3 安裝完成後，請開啟它。開啟後如下圖

Step4 點選畫面右上角落的圓形雙箭頭，搜尋「RobotWolfGroup」藍牙裝置，找到後點選它。

Step5 再點選畫面右上角落的「Terminal」，然後您就會看到如下畫面

手機發送訊息給 ESP32-Cam

以下這個程式可以讓手機發送訊息給 ESP32-Cam，請將該程式上傳到 ESP32-Cam。

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial BT;//宣告藍芽物件，名稱為BT

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  BT.begin("RobotWolfGroup");  //指定藍芽裝置的名稱

}

void loop() {

  //檢查藍芽內是否有資料

  while (BT.available()) {

    //讀取藍芽資料

    String str = BT.readString();

    //顯示在序列視窗

    Serial.println(str);

  }

  delay(10);

}

上傳完成後，請打開「序列埠監看視窗」。

開啟手機 APP 並完成選取藍牙裝置(如果之前有順利選取可用裝置，當再次啟動 APP 時它會自動連線」。

點選畫面右上角落的「Terminal」，然後在視窗最下方的「Type in data to send」欄位內輸入訊息，然後您就會看到如下畫面。

接著請您再檢查一下「序列埠監視視窗」裡是否有接收到訊息，如下圖

手機收發 ESP32-Cam 訊息

將上面兩個程式合併，就可以讓手機收發 ESP32-Cam 訊息。

這個程式是手機鍵入 "A"，ESP32-Cam 會回應 "Apple"；手機鍵入 "B"，ESP32-Cam 會回應 "Banana"；若手機鍵入 "A" 、"B" 以外的字，ESP32-Cam 會回應 "N/A"。

請將下方程式上傳到 ESP32-Cam。

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial BT; // 宣告藍芽物件，名稱為BT

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  BT.begin("RobotWolfGroup"); // 指定藍芽裝置的名稱

}

void loop() {

  // 檢查藍芽內是否有資料

  while (BT.available()) {

    // 讀取藍芽資料

    String str = BT.readString();

    // 顯示在序列視窗

    Serial.println(str);

    // 回訊給手機

    if (str == "A")

      BT.println("Apple");

    else if (str == "B")  

      BT.println("Banana");

    else 

      BT.println("N/A");  

  }

  delay(10);

}

開啟手機 APP 並完成選取藍牙裝置(如果之前有順利選取可用裝置，當再次啟動 APP 時它會自動連線」。

點選畫面右上角落的「Terminal」，然後在視窗最下方的「Type in data to send」欄位內輸入訊息，然後您就會看到如下畫面。

使用幾次之後，發現這訊息時間不對，而且訊息一去一回大約花了 2 秒鐘時間，速度還真是慢啊，應該是這個 APP 的問題吧?

不過這個 APP 還是有可取之處，它的語音控制功能 (Voice Control) 還不錯，可以設定 10 組的語音與相對應要發送的字串，這個用來控制家電倒是蠻不錯的，我用它來控制 5 種電器的開與關。

語音控制功能這部分跟 ESP32-Cam 無關，我們就不多介紹了，那就請您自行練習囉。

採購資訊

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ESP32 開發指南(書) https://www.ruten.com.tw/item/show?22023657661505

ESP32-Cam 開發板 https://www.ruten.com.tw/item/show?22018501441929

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