[ESP32-Cam] ESP32-Cam 單軸雲台組裝

 ESP32-Cam 雖然有攝影鏡頭，但若是固定式的，它的視野將只侷限在一個限定的區域。透過這組「ESP32-Cam單軸雲台」套件，可以讓ESP32-Cam的鏡頭左右各擺動90度，讓您的視野更加廣闊。

本套件可以很方便安裝在各式市售的小車底盤上。

準備材料

或是可以到下列賣場購買

奇摩 https://tw.bid.yahoo.com/item/100984760432

露天 https://www.ruten.com.tw/item/show?22049213363904

蝦皮 https://shopee.tw/-RWG-ESP32-Cam-%E5%96%AE%E8%BB%B8%E9%9B%B2%E5%8F%B0-%E6%94%AF%E6%9E%B6-%E9%81%A9%E5%90%88%E5%90%84%E7%A8%AE%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E5%BA%95%E7%9B%A4-i.14363185.4767927023

組裝步驟

Step1 用 M2 螺絲和螺帽將伺服馬達固定到支架。建議讓轉軸置中。

Step2 用伺服馬達所附的自攻螺絲，將塑膠搖臂固定到壓克力板上。需注意搖臂與螺絲的方向。

Step3 用 M2 螺絲和螺帽將 L 型塑膠片鎖到大壓克力板上。並用束帶將 ESP32-Cam 開發板固定到大壓克力板上。

這是背面

Step4 組合大壓克力板部件和搖臂部件，用 M2 螺絲和螺帽將 L 型塑膠片鎖緊到搖臂部件上。

Step5 用 M3 螺絲和螺帽將伺服馬達部件鎖到小車底盤上。

Step6 將 Step4 部件放置到伺服馬達上，並用馬達所附之 M2.5 螺絲固定。

Step7 試寫程式上傳到 ESP32-Cam，並測試鏡頭左右擺動90度是否正常。至此完成。