[PS2] PS2 無線手柄擴展板使用說明

這一款 PS2 無線手柄擴展板在同類型產品當中是屬於比較平價的，它因為平價所以沒有內建馬達驅動的功能。即便如此，我們還是可以透過它提供的好幾組公排針用杜邦線連接其他的馬達驅動模組，以達到手柄無線控制車子或機器人的功能。

準備材料

1. Arduino Uno 開發板 *1

2. PS2 手柄擴展板 *1

3. PS2 無線手柄和接收器 *1

硬體組裝

Step1 將擴展板插到 Uno 開發板上。

提醒您：請注意擴展板的公排針與 Uno 開發板的排母接合位置是否正確。

Step2 將接收器插到擴展板。

Step3 把 2 顆 5 號 AAA 乾電池裝到手柄的電池艙裡。

Step4 用 USB 線連接 Uno 開發板與電腦，準備上傳程式。

上傳程式

Step1 開啟 Arduino IDE。

Step2 下載程式庫，然後安裝程式庫。

Step3 開啟「PS2X1.ino」。

Step4 選擇正確的開發板型式和連接埠。

Step5 點擊「上傳程式(Upload)」。

Step6 上傳成功後，打開「序列埠視窗」，並將鮑率調到 57600。

Step7 將手柄的電源開關撥到 ON，此時手柄的紅色 POWER 燈與綠色 MODE 燈會閃爍。

Step8 按一下手柄上的「MODE」鍵進行對頻。正確對頻後，接收器的綠色 LED 會恆亮，手柄的 MODE 綠燈也會恆亮。

Step9 隨意按一下手柄上的按鍵，或是按著「1」鍵不放並撥動搖桿，然後您可以在序列埠視窗看到接收到的資料。

Step10 後續您可以更改程式，將它改成適合您的小車使用。

採購資訊

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