2022年10月25日 星期二

[STM] 在 Arduino IDE 上使用 STM8 開發板

 Arduino IDE 雖然很陽春，但因為它易於使用而且擴充性強，所以還是受蠻多玩家青睞，本文就是說明如何在 Arduino IDE 上使用 STM8 開發板。

STM8S103F3P6 開發板



STM8S103F3P6 開發板單元說明



STM8S103F3P6 開發板腳位圖



ST-Link V2 下載器


需要的零配件
1. STM8S103F 開發板。
2. ST-LINK V2 下載器。
3. 杜邦線母母頭 4 條。


電路接線

ST-Link V2     STM8S103F3

1(3.3v) - 3v3
2(SWIM) - SWIM
3(GND)  - GND
4(RST)  - NRST
安裝步驟

Step1 依照上方之「電路接線」用杜邦線連接好後，將 ST-Linlk V2 下載器插入電腦的 USB 孔。


Step2 開啟 Arduino IDE，選取下拉功能表「檔案」>「偏好設定」，出現如下視窗。


Step3 在「額外的開發板管理員網址」內增加如下一行字，

https://github.com/tenbaht/sduino/raw/master/package_sduino_stm8_index.json

如下圖


Step4 選取下拉功能表「工具」>「開發板」>「開發板管理員」，出現如下視窗。


Step5 在上方欄位內鍵入「STM8」，並點選「安裝」鈕，安裝好後關閉視窗。


Step6 選取下拉功能表「檔案」>「範例」>「01.Basics」>「Blink」，如下圖。


Step7 選取下拉功能表「工具」>「開發板」，選取 STM8 開發板型號，如下圖。


Step8 選取下拉功能表「工具」>「燒錄器」>「ST-Link/V2」，如下圖。


Step9 現在可以上傳程式了，點選「上傳(Upload)」。上傳完畢後，您可以看到 STM8 開發板上的 LED 以間隔 1 秒的頻率明暗閃爍。


採購資訊

STM8S103F3P6 開發板

露天[S&R] https://www.ruten.com.tw/item/show?22123988787580

露天[RWG]  https://www.ruten.com.tw/item/show?21912412169873

蝦皮  https://shopee.tw/-RWG-STM8-%E9%96%8B%E7%99%BC%E6%9D%BF-%E6%9C%80%E5%B0%8F%E7%B3%BB%E7%B5%B1%E6%9D%BF-STM8S103F3P6-i.14363185.2342260972?sp_atk=c866542a-1cbe-471b-b2ae-b11524230bed&xptdk=c866542a-1cbe-471b-b2ae-b11524230bed


ST-Link V2 下載器

露天[S&R] https://www.ruten.com.tw/item/show?21924755378654

露天[RWG] https://www.ruten.com.tw/item/show?22016455347874

蝦皮 https://shopee.tw/-RWG-ST-LINK-stlink-V2-STM8-STM32%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%99%A8-%E7%B7%A8%E7%A8%8B%E5%99%A8-%E4%B8%8B%E8%BC%89%E5%99%A8-%E8%AA%BF%E8%A9%A6%E5%99%A8-i.14363185.7191366831?sp_atk=0b4b72c5-49ee-434f-97eb-9af3ae7a2bd2&xptdk=0b4b72c5-49ee-434f-97eb-9af3ae7a2bd2


張貼者： 於 沒有留言:

2022年8月20日 星期六

[Tank] RWG 履帶車組裝說明

這款履帶車是「給氣狼機器人聯盟」設計的，車體底盤採用 3mm 黑色壓克力，外觀質感佳。

本車底盤採多功能目標設計，下層板可固定 4 只 TT 減速馬達，不只可作為履帶車的動力來源，它也可以變更為 4 輪傳動車，也就是 4 個輪子各自有獨立的動力。

下層板可安裝 18650 鋰電池雙節電池盒、L9110S 馬達驅動模組、Arduino Nano 開發板和擴展板，並且預留了 2.4G 天線固定孔和船型開關固定孔，所以只要這個下層板就滿足了組裝一台完整履帶車的所有條件。

如果您還有其它感測模組需要安裝，也可以使用尼龍柱架設起上層板，如此可利用的空間大大增加不少。上層板也預留了 SG90 伺服馬達的孔位，配合超音波感測器可以讓您做出180度方位的測距。



準備工具

M3 螺絲起子

電工膠帶

烙鐵和焊錫


組裝步驟

Step1 取出壓克力底板，將扳手和墊片取下備用。


Step2 使用 2 只 M3*8 螺絲、螺帽，將電池盒鎖到下層底板。

這是正面視角


這是背面視角

Step3 將 2 只 TT 馬達焊上電源線。建議用電工膠帶纏住焊接處，以保護銅片不會因拉扯而損壞。


Step4 取出下列材料，用長螺絲鎖到 TT 馬達。


下圖是完成後的情況


Step5 上面步驟總共需完成 4 組，如下圖。


Step6 取出馬達支架，將它們鎖到 TT馬達。


下圖是完成後的情況
(須注意長螺絲和方形鋁架的方向)


Step7 使用 4 只 M3 圓頭螺絲先將 2 組承重輪總成(詳底板右側)跟底板鎖緊。

為了方便安裝上履帶，需先用 M3 圓頭螺絲將 2 組驅動輪總成(詳底板左側)跟底板稍微固定，也就是不要鎖緊。如下圖


然後將履帶安裝到 2 只輪子上，再用 M3 圓頭螺絲將它鎖緊到底板。

提醒您：在鎖這顆螺絲時需稍微扳動馬達齒輪箱，使齒輪箱邊緣對齊底板邊緣。

完成後如下圖 




這是另一個視角


這是底部視角


Step8 將船型開關固定到底板。履帶車底盤至此組裝完成。





Step9 您可以使用 M3*10 螺絲將 L9110S 馬達驅動模組固定到底板。馬達電源線可以穿過底板兩側的孔洞固定到 L9110S 馬達驅動模組。



Step10 您可以使用 M3*8 螺絲和 M3*15 尼龍柱將 Arduino Nano 開發板和擴展板固定到底板。



Step11 使用 M3*8 螺絲和 M3 尼龍柱架設上層板。



Step12 將 2.4G 天線鎖到上層板。



Step13 使用 M2*8 螺絲和螺帽將 SG90 伺服馬達鎖到上層板。


伺服馬達上面可以安裝超音波測距模組


當然也可以安裝 ESP32-CAM 開發板，成為一台視訊遙控履帶車。


採購資訊


張貼者： 於 沒有留言:
標籤：

2022年6月23日 星期四

[Tank] 六輪金屬底盤履帶車組裝

這款六輪金屬底盤履帶車搭載 2 只 33 減速馬達，使用 6~12V 電壓，提供超大扭力。

建議使用 2~3 只 18650 鋰電池來推動它。



準備工具
L型大、中、小扳手是套件提供，僅需自備M3螺絲起子和尖嘴鉗。


組裝步驟

Step1 使用 3 只 M3*8 螺絲將馬達鎖到金屬長片上面。


依下圖組裝 2 組備用。


Step2 取出公母驅動輪，將它們組合在一起，需組裝 2 組。




Step3 取出 L 型中扳手和 M3 凹頭螺絲和聯軸器，將它們和驅動輪固定。 



Step4 取出 L 型小扳手和 M3 無頭螺絲，將整組驅動輪鎖到馬達上。


依下圖組裝 2 組備用。


Step5 取出 L 型大扳手、M4 凹頭螺絲和螺帽，將 U 型金屬片鎖到長金屬片上。須注意孔位。



Step6 取出 L 型大扳手、 M4 長螺絲、螺帽和墊片，將承重輪鎖到長金屬片上。須注意孔位。




Step7 取出 L 型大扳手、 M4 長螺絲、螺帽和墊片，將另一只承重輪鎖到長金屬片尾端。須注意孔位。



將另一只長金屬片也鎖上承重輪。須注意孔位。


Step8 取出 L 型大扳手、M4 凹頭螺絲和螺帽，將 U 型金屬片另一端鎖到長金屬片上。


這是側面圖。


Step9 安裝履帶。須注意履帶安裝方向。


Step10 如果履帶太長，可用尖銳針狀物調整履帶長度。


Step11 組裝完成圖。



如果您覺得目前的車架空間太小不好使用，可以加裝層板，如下圖。





採購資訊

露天[S&R] https://www.ruten.com.tw/item/show?21928053481766

露天[RWG] https://www.ruten.com.tw/item/show?21847044649032

蝦皮 https://shopee.tw/-RWG-Arduino-T101-P-%E5%B1%A5%E5%B8%B6%E8%BB%8A-%E5%9D%A6%E5%85%8B%E8%BB%8A-%E8%87%AA%E8%B5%B0%E8%BB%8A-%E5%BA%95%E7%9B%A4-%E5%A5%97%E4%BB%B6-i.14363185.2435042433?sp_atk=7eeac837-a045-49fb-928f-38c67c8e1ef2&xptdk=7eeac837-a045-49fb-928f-38c67c8e1ef2





張貼者： 於 沒有留言:
標籤：
訂閱： 文章 (Atom)