這個麥克納姆輪小車底盤長25.5cm 寬15cm。底盤採用鋁合金材質,堅固耐用。
麥克納姆輪採用注塑工藝製造,並非 3D 列印,質量可靠。麥輪直徑約 60mm,適用於市售制式小車底盤。
準備材料
這個麥克納姆輪小車底盤長25.5cm 寬15cm。底盤採用鋁合金材質,堅固耐用。
麥克納姆輪採用注塑工藝製造,並非 3D 列印,質量可靠。麥輪直徑約 60mm,適用於市售制式小車底盤。
ESP32-Cam 雖然有攝影鏡頭,但若是固定式的,它的視野將只侷限在一個限定的區域。透過這組「ESP32-Cam單軸雲台」套件,可以讓ESP32-Cam的鏡頭左右各擺動90度,讓您的視野更加廣闊。
本套件可以很方便安裝在各式市售的小車底盤上。
準備材料
或是可以到下列賣場購買
奇摩 https://tw.bid.yahoo.com/item/100984760432
露天 https://www.ruten.com.tw/item/show?22049213363904
組裝步驟
Step1 用 M2 螺絲和螺帽將伺服馬達固定到支架。建議讓轉軸置中。
Step3 用 M2 螺絲和螺帽將 L 型塑膠片鎖到大壓克力板上。並用束帶將 ESP32-Cam 開發板固定到大壓克力板上。
Step4 組合大壓克力板部件和搖臂部件,用 M2 螺絲和螺帽將 L 型塑膠片鎖緊到搖臂部件上。
Step5 用 M3 螺絲和螺帽將伺服馬達部件鎖到小車底盤上。
Step6 將 Step4 部件放置到伺服馬達上,並用馬達所附之 M2.5 螺絲固定。
Step7 試寫程式上傳到 ESP32-Cam,並測試鏡頭左右擺動90度是否正常。至此完成。