[ESP32-CAM] 雙軸人體偵測器(豪華版)套件組裝說明

這是一款適合 ESP32-CAM 開發板使用的輔助套件，它可以讓您的 ESP32-CAM 成為一個鏡頭可移動的人體監視器。

準備材料

下列賣場有販售套件：

露天賣場

露天賣場

蝦皮賣場

準備工具

1. 烙鐵、焊錫

2. 斜口鉗

3. 尖鑷子

4. M2/M3 十字螺絲起子和扳手

5. 吹風機(或打火機)

組裝步驟

在從事組裝步驟前，請先做下列兩件事情：

1. 請參考這方法，將舵機角度保持在 90 度。

2. 將壓克力表面護膜移除乾淨。

Step1 將公排針焊接到 USB micro 轉接板上，並剪下電阻上的鐵絲，焊出 5 組具有 5V 和 Gnd 的小小擴充板。

提醒您：焊接到 USB micro 轉接板上的排針主要是作為固定用，它不具有任何用途。而中間那一排為 5V，另一排為 Gnd。  

Step2 使用 M3*10 螺絲、螺帽和墊片各 2 只，將 USB micro 轉接板固定到壓克力板上。墊片放在壓克力和轉接板中間。

Step3 使用蓋帽 4 只，將尼龍柱固定到壓克力板上。

Step4 使用 M2*12螺絲、螺帽各 2 只，將人體偵測模組固定到壓克力板上。

Step5 預留船型開關孔位，如果有船型開關，可以將它插入到壓克力板上；如果沒有，則略過此步驟。

Step6  使用 M2*8 螺絲、螺帽各 2 只，將舵機固定到壓克力板上。

提醒您：請注意舵機轉軸的位置。

Step7  使用 M2*8 螺絲、螺帽各 2 只，將舵機固定到壓克力板上。

提醒您：請注意舵機轉軸的位置。

Step8  使用舵機自攻螺絲，將搖臂固定到壓克力板上。

Step9  使用舵機自攻螺絲，將搖臂固定到壓克力板上。

Step10   使用 M3*10 螺絲、螺帽，組合兩片壓克力板。

Step11 使用 M3*10 螺絲、螺帽，將兩組舵機組合在一起。

Step12 使用舵機之 M2.5 螺絲，將兩組壓克力組合在一起。

Step13 使用 M3*10 螺絲、螺帽，先將小壓克力板固定到 ESP32-CAM 底板上。

再用 M3*10 螺絲穿過大側板和螺帽後鎖到小壓克力板，

最後再用 M3*10 螺絲、螺帽，將大側板固定到舵機底板上。

Step14  使用舵機之 M2.5 螺絲，將兩組壓克力組合在一起。

Step15 稍微整理一下電線。將垂直舵機之杜邦線由外向內穿過側板。

Step16 用 Arduino IDE 打開 ESP32CAMservo2.ino ，將 Wifi 名稱和密碼改為你家的，然後將程式上傳到 ESP32-CAM 開發板。

Step17 用黑色束帶將 ESP32-CAM 開發板固定到壓克力板上。

Step18 ESP32-CAM 開發板電路接線。

使用 20cm 長母母頭杜邦線連接下列電路：

ESP32-CAM   micro 轉接板

        5V                      +

        Gnd                    -   

Step19 人體偵測模組電路接線。

使用 10cm 長母母頭杜邦線連接下列電路：

人體偵測模組   micro 轉接板 

Vcc                         + 

Gnd                         - 

使用 20cm 長母母頭杜邦線連接下列電路：

人體偵測模組   ESP32-Cam 開發板

Out                            GPIO12

Step20 水平舵機電路接線。

使用 10cm 長公母頭杜邦線連接下列電路：

舵機   micro 轉接板

V                  +

G                  -

使用 20cm 長公母頭杜邦線連接下列電路：

舵機   ESP32-Cam 開發板

S                 GPIO2

Step21 垂直舵機電路接線。

使用 10cm 長公母頭杜邦線連接下列電路：

舵機   micro 轉接板

V                  +

G                  -

使用 20cm 長公母頭杜邦線連接下列電路：

舵機   ESP32-Cam 開發板

S                 GPIO13

Step22 再次稍微整理電線。

舵機和杜邦線接頭處可使用熱縮膜固定(使用吹風機熱風或打火機烤一下)，以防止鬆脫。

可使用白色束帶整理電線。

Step 23 組合下部件。

正面板預留一個孔，您可以裝上 1 只 3mm 的紅色 LED 當作電源燈或錄影中指示燈。

提醒您：人體偵測模組有 2 個橘色的可調電阻必須朝向下方，等組裝完成後，您可以使用十字螺絲起子透過底板的兩個孔洞調整偵測的靈敏度。

這是正面

這是背面

這是側面

Step24 將外露的電線全部塞進下部件方盒中，以不妨礙舵機轉動為原則。使用 M3*8 螺絲 4 只，將上部件固定到下部件。至此全部完成。

提醒您：請自行整理下部件方盒內的電線，以避免鬆脫或短路。

使用步驟

Step1 從 USB micro 模組處供給 5V 電源。

Step2 打開手機 Wifi，搜尋並登入「ESP32-CAM」，密碼為「12345678」。

Step3 打開瀏覽器，在網址列輸入「192.168.4.1」，點按「Start Stream」鈕，然後您就可以看到如下畫面。

Step4 您可以試著勾選「Hide control panel」，隱藏搖桿。也可以點觸「Servo H」、「Servo V」來調整水平和垂直舵機的角度。

另外，您會發現到影像畫面是上下顛倒，此時可以打開「V-Flip」和「H-Mirror」，就可以讓它正常。

結論

1. 這個程式並未有人體觸發的功能，可以參考其他程式自行加入。

2. 未來尚可加入臉部辨識與追蹤功能，自動調整舵機角度。

3. 為使 ESP32-CAM 能長時間正常工作，建議使用 1A 以上之穩定電源，並在MCU上加裝散熱片。

4. 鏡頭會也產生高熱，建議使用導熱膏將鏡頭緊貼在SD卡匣上。

5. 建議加裝外接天線，可增進影像傳輸速率。

參考資料

robotzero https://robotzero.one/pan-and-tilt-control-for-an-esp32-cam/

randomnerdtutorials  https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-pan-and-tilt-2-axis/