[MeArm.Rover] 火星探險車

MeArm.Rover 搭載 4 只直流強磁減速馬達，提供全時四輪傳動動力，搭配超大橡膠輪胎，完美的抓地效果讓 MeArm.Rover 即使遇到崎嶇不平的道路也如履平地般勇往前行。

MeArm.Rover 全方位的機械手臂可以讓您輕鬆排除障礙，搬開眼前的絆腳石；如果對象是個龐然大物，也可以透過超音波雷達安全地轉進。

MeArm.Rover 火星探險車是由一組機械手臂、紅外線循跡、超音波避障和四輪傳動動力系統所組成，以下將說明如何組裝MeArm.Rover 火星探險車。


一、準備材料

註：因為壓克力機構件改版的關係，您手上的版本比較新，可能與本文圖片有所不符，但還是能正常組裝。

機械手臂 *1
(請參考 http://pizgchen.blogspot.tw/2016/09/mearmrover_21.html 預先組裝好。)

動力系統 *1
(請參考 http://pizgchen.blogspot.tw/2016/09/mearmrover_16.html 與 http://pizgchen.blogspot.tw/2016/09/mearmrover_18.html 預先組裝好。)

除上面材料外，我們還需要：

TT減速馬達 *2
輪胎 *2
馬達固定鐵件 *2

二、開始組裝

Step1 改造層板。

準備下列材料：
機械手臂

鬆開層板上的 4 只螺絲，將搖桿與層板取下，移除層板上的搖桿。

用 M3x12 螺絲、螺帽和墊圈各 4 只，將 Arduino 擴展板鎖到層板上。

將 2 只隔離柱往車體底板內側移動並鎖固。

移除方向輪，並用 4 套馬達固定鐵件將 4 只馬達輪胎固定到車體底板。(為清楚顯示先暫時移除機械手臂)

將層板歸位，用 4 只 M3x8 螺絲鎖固。

為防止電池盒在移動中掉落，建議您可以綁上一條橡皮筋圍繞四根隔離柱。

用 M3x8 螺絲、M3x20+6 隔離柱和螺帽各 2 只，將紅外線循跡模塊固定到車體底板。

用 M3x10 螺絲和螺帽各 1 只，將超音波避障模塊固定到車體底板。

這是完成的樣貌

三、電路接線

這裡要提醒的是，左前輪和左後輪兩組馬達電源線同時接在 L9110S 馬達驅動模塊的 MOTOR 埠，右前輪和右後輪兩組馬達電源線同時接在 L9110S 馬達驅動模塊的另一個 MOTOR 埠，其餘接線請詳循跡車與避障車這兩篇文。

由於同時驅動 4 只馬達需要較大的電流，所以 L9110S 馬達驅動模塊上面的電源可以考慮由電池盒直接供電。電池盒那兩條杜邦線即是供電給馬達驅動模塊，DC5521 插頭則是供電給 Arduino nano 擴展板。

您也可以使用兩組獨立電源，一組電源供電給 Arduino nano 擴展板，另一組電源供電給馬達驅動模塊，如此整體運作會更加穩定。



採購資訊

meArm.Rover 火星探險車 https://goods.ruten.com.tw/item/show?21638708796647