[Robot] 使用手機藍牙遙控 Arduino 小車

本文旨在說明如何使用 Android 手機透過藍牙遙控 Arduino 小車。

如何組裝小車車體，可參考 「組裝市售小車底盤」。

工具

2mm 一字螺絲起子

3mm 十字螺絲起子

材料

Arduino Uno 開發板 *1

Arduino Uno v5.0 擴展板 *1

L298N 馬達驅動模組 *1

藍牙模組 *1

母母頭杜邦線 *若干

機電組裝步驟

Step1 分別將 Arduino Uno 開發板、L298N 馬達驅動模組和電池盒用 M3*12 螺絲鎖到底板上。

Step2 將電池盒紅色電線插入 L298N 馬達驅動模組的 +12V 端子並鎖緊，將電池盒紅色電線插入 L298N 馬達驅動模組的 GND 端子並鎖緊。

Step3 將 2 只馬達的電源線分別依左右側插入 L298N 馬達驅動模組的左右側端子並鎖緊。

Step4 將紅色電線一端插入 L298N 馬達驅動模組的 +5V 端子並鎖緊，電線另一頭插入 Uno 擴展板的 VCC 端子並鎖緊。再將黑色電線一端插入 L298N 馬達驅動模組的 GND 端子並鎖緊，電線另一頭插入 Uno 擴展板的 GND 端子並鎖緊。接著將擴展板堆疊插入到 Uno 開發板上方。

Step5 使用 4 條母母頭杜邦線連接擴展板與 L298N 馬達驅動模組，接法如下：

擴展板腳位   L298N 馬達驅動模組腳位

      S4                              IN1        

      S5                              IN2

      S6                              IN3

      S7                              IN4

Step6  使用 4 條母母頭杜邦線連接擴展板與藍牙模組，接法如下：

擴展板腳位   藍牙模組腳位

      G                     GND        

      V                     VCC

      S10                  TX

      S11                  RX

Step7 使用 USB 線連接電腦與 Arduino Uno 開發板，並上傳程式。

Step8 斷開 USB 線，把 2 只鋰電池裝進電池盒。

提醒您：切勿把電池正負極方向裝反，否則模組有燒毀或是電池爆炸的危險。

Step9 在手機上點擊「設定」>「藍牙」，搜尋藍牙並配對，密碼通常是「1234」。 

Step10 在手機上點擊「Google Play」，搜尋並安裝「Bluetooth RC Car」。 

Step11 開啟 APP 並點擊畫面右上角落的插頭圖示，它是用來讓手機藍牙連線到小車的。 

選取「Connect to car」

選取你的藍牙，此處是「JDY-31-SPP」

Step12 現在你可以點擊面板上的前、後、左、右方向鍵，來遙控你的小車了。

提醒您：

如果發現小車移動的方向不如預期，表示馬達電線在插到 L298N 馬達驅動模組的端子時有誤，此時只要依實際情形對調電線即可。

採購資訊

露天[S&R] https://www.ruten.com.tw/item/show?21740199223246

露天[RWG] https://www.ruten.com.tw/item/show?21714729339839

蝦皮 https://shopee.tw/-RWG-Arduino-%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E5%BA%95%E7%9B%A4-%E5%BE%AA%E8%B7%A1%E8%BB%8A-%E9%81%BF%E9%9A%9C%E8%BB%8A-%E8%87%AA%E8%B5%B0%E8%BB%8A-%E5%B8%B6%E6%B8%AC%E9%80%9F%E7%A2%BC%E7%9B%A4-%E9%80%81%E9%9B%BB%E6%B1%A0%E7%9B%92%E5%92%8C%E9%96%8B%E9%97%9C-i.14363185.7101371239?sp_atk=806d32f4-6dbb-42b8-8929-f56b1cb19a42&xptdk=806d32f4-6dbb-42b8-8929-f56b1cb19a42