[Robot] 使用手機藍牙遙控 T10 履帶車

本文旨在說明如何使用 Android 手機透過藍牙遙控 T10 履帶車。

如何組裝履帶車，可參考 「履帶車組裝說明」。

線路接法：

馬達          L298N

Motor1      OUT1

Motor1      OUT2

Motor2      OUT3

Motor2      OUT4

電池盒                                        L298N

     +  ----------船型開關--------   +12V

     -   ------------------------------   Gnd

Arduino     L298N

5V              +5V

Gnd            Gnd

D6              IN4

D7              IN3

D8              IN2

D9              IN1

Arduino     BlueTooth

5V              5V

Gnd            Gnd

D10            TX

D11            RX

如下圖：

最後將 Arduino 程式上傳到開發板即可。

上傳程式如果發生問題，您可以參考「Arduino 開發板 Upload 問題的排除」去排除問題。

開啟履帶車電源

在開啟電源前，建議您再次檢查電路接線是否正確無誤，如果有接線錯誤或短路情況，有可能會燒毀電子模組，嚴重的話也有可能會導致鋰電池爆炸。

Step1 翻轉履帶車並查看底部，裝入 18650 鋰電池。如果是已經有裝入 18650 鋰電池了，那麼請小心抽出紅圈處之絕緣塑膠片。

Step2 按一下履帶車正面之船型開關，就可以打開電源。此時 Uno 開發板和 L298N 馬達驅動板上的電源指示燈都會亮起。

由於車體空間狹窄，要取出 18650 鋰電池並不是很容易，建議您可以先在電池盒內放入不易斷裂的繩子或塑膠片，然後再放入電池。如此，想要取下 18650 鋰電池時，就可以藉由拉動繩子或塑膠片輕易地讓鋰電池脫出。

將手機與履帶車上面的藍牙模組配對

Step1 手機選擇「設定」> 「藍牙」>「配對新裝置」，再點擊「JDY-31-SPP」(我的藍牙模組名稱是「JDY-31-SPP」)。

Step2 輸入配對密碼「1234」。

Step3   在手機上開啟「Google Play」，搜尋「bluetooth rc car」並安裝該 APP。

Step4 點擊手機上紅圈處的圖示以開啟 APP。

Step5 在藍牙未連線的狀態下，APP 操作畫面左上角落是閃爍的紅燈。此時可以點擊紅圈處之「設定」圖示就可以叫出藍牙連線的畫面。

Step6 點擊「Connect to car」並選取「JDY-31-SPP」就可以讓藍牙連線。

Step7  在藍牙已連線的狀態下，APP 操作畫面左上角落是閃爍的綠燈。此時可以點擊上下左右箭頭就可以遙控履帶車了。

小技巧：左側的上下箭頭和右側的左右箭頭可以相互搭配，會有不一樣的移動效果。

問題與對策

1. 如果藍牙有問題，您可以參考「藍牙模組的問與答」排除問題。 

2. 如果履帶輪的移動方向不是您所預期的，那麼您可以適時地對調馬達接到 L298N 的電源線。

採購資訊

露天[S&R] https://www.ruten.com.tw/item/show?21928053481766

露天[RWG] https://www.ruten.com.tw/item/show?21847044649032

蝦皮 https://shopee.tw/-RWG-Arduino-T101-P-%E5%B1%A5%E5%B8%B6%E8%BB%8A-%E5%9D%A6%E5%85%8B%E8%BB%8A-%E8%87%AA%E8%B5%B0%E8%BB%8A-%E5%BA%95%E7%9B%A4-%E5%A5%97%E4%BB%B6-i.14363185.2435042433?sp_atk=7eeac837-a045-49fb-928f-38c67c8e1ef2&xptdk=7eeac837-a045-49fb-928f-38c67c8e1ef2