本文旨在說明如何使用手機透過 ESP32-CAM Wifi 視訊遙控 T10 履帶車。
如何組裝履帶車，可參考 「履帶車組裝說明」。
電路接線圖
開啟履帶車電源
Step1 翻轉履帶車並查看底部，小心抽出紅圈處之絕緣塑膠片。
Step2 按一下履帶車正面下層板之船型開關，就可以打開電源。此時 ESP32-CAM 開發板和 L298N 馬達驅動板上的電源指示燈都會亮起。
如果想要取下 18650 鋰電池，可以藉由拉動紅圈處的塑膠帶即可輕易讓鋰電池脫出。
將手機 Wifi 連上 ESP32-CAM
Step1 手機選擇「設定」> 「Wifi」，再點擊「RobotWolfGroup」或是「MyWifiCar」。
Step3 在手機上開啟瀏覽器，在網址列輸入「192.168.4.1」。
Step4 點擊手機上的方向鍵可以讓履帶車行走。
建議將速度控制條調整到最右側，此時車速最快。如果將車速調得太慢，因 PWM 值太小電壓太低會讓馬達無法轉動。
燈光強弱控制條調整到最右側時燈光最亮，調整到最左側則會關閉燈光。
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