本文旨在說明如何使用手機透過 ESP32-CAM Wifi 視訊遙控 T10 履帶車。
如何組裝履帶車，可參考 「履帶車組裝說明」。
開啟履帶車電源
將手機 Wifi 連上 ESP32-CAM
本文旨在說明如何使用 Android 手機透過藍牙遙控 T10 履帶車。
如何組裝履帶車，可參考 「履帶車組裝說明」。
開啟履帶車電源
在開啟電源前，建議您再次檢查電路接線是否正確無誤，如果有接線錯誤或短路情況，有可能會燒毀電子模組，嚴重的話也有可能會導致鋰電池爆炸。
Step1 翻轉履帶車並查看底部，裝入 18650 鋰電池。如果是已經有裝入 18650 鋰電池了，那麼請小心抽出紅圈處之絕緣塑膠片。
由於車體空間狹窄，要取出 18650 鋰電池並不是很容易，建議您可以先在電池盒內放入不易斷裂的繩子或塑膠片，然後再放入電池。如此，想要取下 18650 鋰電池時，就可以藉由拉動繩子或塑膠片輕易地讓鋰電池脫出。
將手機與履帶車上面的藍牙模組配對
Step1 手機選擇「設定」> 「藍牙」>「配對新裝置」，再點擊「JDY-31-SPP」(我的藍牙模組名稱是「JDY-31-SPP」)。
Step3 在手機上開啟「Google Play」，搜尋「bluetooth rc car」並安裝該 APP。
Step6 點擊「Connect to car」並選取「JDY-31-SPP」就可以讓藍牙連線。
Step7 在藍牙已連線的狀態下，APP 操作畫面左上角落是閃爍的綠燈。此時可以點擊上下左右箭頭就可以遙控履帶車了。
小技巧：左側的上下箭頭和右側的左右箭頭可以相互搭配，會有不一樣的移動效果。
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本文旨在說明如何使用 Android 手機透過藍牙遙控 Arduino 小車。
如何組裝小車車體，可參考 「組裝市售小車底盤」。
工具
2mm 一字螺絲起子
3mm 十字螺絲起子
材料
Arduino Uno 開發板 *1
Arduino Uno v5.0 擴展板 *1
L298N 馬達驅動模組 *1
藍牙模組 *1
母母頭杜邦線 *若干
機電組裝步驟
Step1 分別將 Arduino Uno 開發板、L298N 馬達驅動模組和電池盒用 M3*12 螺絲鎖到底板上。
Step2 將電池盒紅色電線插入 L298N 馬達驅動模組的 +12V 端子並鎖緊，將電池盒紅色電線插入 L298N 馬達驅動模組的 GND 端子並鎖緊。
Step5 使用 4 條母母頭杜邦線連接擴展板與 L298N 馬達驅動模組，接法如下：
擴展板腳位 L298N 馬達驅動模組腳位
S4 IN1
S5 IN2
S6 IN3
S7 IN4
Step6 使用 4 條母母頭杜邦線連接擴展板與藍牙模組，接法如下：
擴展板腳位 藍牙模組腳位
G GND
V VCC
S10 TX
S11 RX
Step7 使用 USB 線連接電腦與 Arduino Uno 開發板，並上傳程式。
Step8 斷開 USB 線，把 2 只鋰電池裝進電池盒。
提醒您：切勿把電池正負極方向裝反，否則模組有燒毀或是電池爆炸的危險。
Step9 在手機上點擊「設定」>「藍牙」，搜尋藍牙並配對，密碼通常是「1234」。
Step10 在手機上點擊「Google Play」，搜尋並安裝「Bluetooth RC Car」。
Step11 開啟 APP 並點擊畫面右上角落的插頭圖示，它是用來讓手機藍牙連線到小車的。
Step12 現在你可以點擊面板上的前、後、左、右方向鍵，來遙控你的小車了。
提醒您：
如果發現小車移動的方向不如預期，表示馬達電線在插到 L298N 馬達驅動模組的端子時有誤，此時只要依實際情形對調電線即可。
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本文旨在說明一款市面上最常見的小車底盤，車體材料是一片大約 3mm 厚的壓克力板、兩只 TT 減速馬達和直徑大約 65mm 的黃色塑膠輪，以及搭配一只滾輪。
組裝之前的準備工作
工作1 將所需的零組件和模組適當地配置到壓克力底板上是必須做的，因此建議您可以先把壓克力底板擺出來，然後把零組件和模組 (本文有 Arduino Uno 開發板、馬達驅動板、電池盒) 適當地配置到壓克力底板上，確定位置後用簽字筆在底板上做出孔位記號，然後鑽出 3~4mm 的孔。
工作2 為 TT 減速馬達焊上電線。
組裝車體
Step1 取出小車底盤、TT 減速馬達、馬達固定片和螺絲螺帽，使用 1 只固定片穿過底板和另一只固定片夾住馬達，用長螺絲穿過馬達，最後用螺帽鎖緊。
提醒您：
1. 建議您馬達的銅片擺放靠車體內側。
2. 長螺絲由車體外側穿到車體內側。
Step3 取出方向輪和螺絲，將它們固定到底板上。
Step4 將輪子安裝到馬達。車體組裝部分至此完成。
提醒您：
將輪子壓進車軸時，如果壓到最底端可能會與螺絲頭相互干涉，進而影響輪子轉動，因此你可以視情況將輪子稍稍外移少許以避開螺絲頭。
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Arduino IDE 雖然很陽春，但因為它易於使用而且擴充性強，所以還是受蠻多玩家青睞，本文就是說明如何在 Arduino IDE 上使用 STM8 開發板。
ST-Link V2 STM8S103F3
1(3.3v) - 3v3 2(SWIM) - SWIM 3(GND) - GND 4(RST) - NRST
Step1 依照上方之「電路接線」用杜邦線連接好後，將 ST-Linlk V2 下載器插入電腦的 USB 孔。
Step2 開啟 Arduino IDE，選取下拉功能表「檔案」>「偏好設定」，出現如下視窗。
Step3 在「額外的開發板管理員網址」內增加如下一行字，
https://github.com/tenbaht/sduino/raw/master/package_sduino_stm8_index.json
如下圖
Step4 選取下拉功能表「工具」>「開發板」>「開發板管理員」，出現如下視窗。
Step5 在上方欄位內鍵入「STM8」，並點選「安裝」鈕，安裝好後關閉視窗。
Step6 選取下拉功能表「檔案」>「範例」>「01.Basics」>「Blink」，如下圖。
Step7 選取下拉功能表「工具」>「開發板」，選取 STM8 開發板型號，如下圖。
Step8 選取下拉功能表「工具」>「燒錄器」>「ST-Link/V2」，如下圖。
Step9 現在可以上傳程式了，點選「上傳(Upload)」。上傳完畢後，您可以看到 STM8 開發板上的 LED 以間隔 1 秒的頻率明暗閃爍。
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STM8S103F3P6 開發板
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ST-Link V2 下載器
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