本文旨在說明如何使用 Android 手機透過藍牙遙控 T10 履帶車。
如何組裝履帶車，可參考 「履帶車組裝說明」。
線路接法：
馬達 L298N
Motor1 OUT1
Motor1 OUT2
Motor2 OUT3
Motor2 OUT4
電池盒 L298N
+ ----------船型開關-------- +12V
- ------------------------------ Gnd
Arduino L298N
5V +5V
Gnd Gnd
D6 IN4
D7 IN3
D8 IN2
D9 IN1
Arduino BlueTooth
5V 5V
Gnd Gnd
D10 TX
D11 RX
如下圖：
最後將 Arduino 程式上傳到開發板即可。
上傳程式如果發生問題，您可以參考「Arduino 開發板 Upload 問題的排除」去排除問題。
開啟履帶車電源
在開啟電源前，建議您再次檢查電路接線是否正確無誤，如果有接線錯誤或短路情況，有可能會燒毀電子模組，嚴重的話也有可能會導致鋰電池爆炸。
Step1 翻轉履帶車並查看底部，裝入 18650 鋰電池。如果是已經有裝入 18650 鋰電池了，那麼請小心抽出紅圈處之絕緣塑膠片。
Step2 按一下履帶車正面之船型開關，就可以打開電源。此時 Uno 開發板和 L298N 馬達驅動板上的電源指示燈都會亮起。
由於車體空間狹窄，要取出 18650 鋰電池並不是很容易，建議您可以先在電池盒內放入不易斷裂的繩子或塑膠片，然後再放入電池。如此，想要取下 18650 鋰電池時，就可以藉由拉動繩子或塑膠片輕易地讓鋰電池脫出。
將手機與履帶車上面的藍牙模組配對
Step1 手機選擇「設定」> 「藍牙」>「配對新裝置」，再點擊「JDY-31-SPP」(我的藍牙模組名稱是「JDY-31-SPP」)。
Step3 在手機上開啟「Google Play」，搜尋「bluetooth rc car」並安裝該 APP。
Step4 點擊手機上紅圈處的圖示以開啟 APP。
Step6 點擊「Connect to car」並選取「JDY-31-SPP」就可以讓藍牙連線。
Step7 在藍牙已連線的狀態下，APP 操作畫面左上角落是閃爍的綠燈。此時可以點擊上下左右箭頭就可以遙控履帶車了。
小技巧：左側的上下箭頭和右側的左右箭頭可以相互搭配，會有不一樣的移動效果。
問題與對策
1. 如果藍牙有問題，您可以參考「藍牙模組的問與答」排除問題。
2. 如果履帶輪的移動方向不是您所預期的，那麼您可以適時地對調馬達接到 L298N 的電源線。
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