紅外線避障模塊

紅外線收發 LED，經 IC LM393 處理後，只具有一個數位輸出腳位。

無反射訊號時(黑線) ，OUT 腳位輸出 1；有反射訊號時(非黑線) ，OUT 腳位輸出 0。

可以透過模塊上面的 VR 調整偵測的靈敏度。

接線

Arduino   IR模塊
VCC        VCC
GND       GND

D2          OUT

程式碼

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(2, INPUT);

}

void loop() {

  int d2 = digitalRead(2);

   

  Serial.println(d2);

  delay(100);

}

相關連結

LM393 Datasheet http://www.onsemi.cn/pub_link/Collateral/LM393-D.PDF


採購資訊

紅外線避障模塊 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21643154195810