TCRT5000 紅外線循跡模塊

TCRT5000 紅外線模塊

TCRT5000 紅外線收發 LED，經 IC LM393 處理後，具有兩個輸出腳位，D0 為數位，A0 為類比。

無反射訊號時(黑線) ，D0 腳位輸出 1，A0 腳位輸出大於 700；

有反射訊號時(非黑線) ，D0 腳位輸出 0，A0 腳位輸出小於 700。

上述 700 之數值非為固定值，會因不同模塊而不同，也可以透過模塊上面的 VR 調整。調整 VR 會影響偵測的靈敏度。

接線

Arduino  TCRT5000
VCC        VCC
GND       GND

D2           D0

A0           A0

程式碼

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(2, INPUT);

}

void loop() {

  int d2 = digitalRead(2);

  int a0 = analogRead(A0);

  

  Serial.print(d2); Serial.print(","); Serial.println(a0);

  delay(100);

}


購買資訊

TCRT5000 紅外線循跡模塊 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21628077274837