雙軸按鍵搖桿

雙軸按鍵搖桿有一顆形似香菇的黑色帽子，所以大家都暱稱它為「香菇頭搖桿」。

搖桿

模塊描述

模塊設有二路模擬輸出和一路數字輸出接口，輸出值分別對應（X，Y）雙軸偏移量，其類型為模擬量。
按鍵表示用戶是否在Z軸上按下，其類型為數字開關量。
模塊集成電源指示燈，可顯示工作狀態。
坐標標識符清晰簡明、準確定位；用其可以輕鬆控制物體（如二自由度舵機雲台）在二維空間運動，可以通過控制器編程。


接線

Arduino    搖桿模塊
VCC          +5V
GND         GND
A0             VRX
A1             VRY
D2             SW


程式碼

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(2, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

  int a0 = analogRead(A0);

  int a1 = analogRead(A1);

  int a2 = digitalRead(2);

  Serial.print("X="); Serial.print(a0);

  Serial.print("   Y="); Serial.print(a1);

  Serial.print("   Z="); Serial.println(a2);

  delay(200);

}

程式說明

檢查一下模塊 PCB 板角落有一個地方是否有焊上電阻，如果沒有，那麼腳位 2 必須設為 PULLUP，否則讀取的值將是錯誤的。

X值，搖桿往左=0，置中=512, 往右=1023

Y值，搖桿往上=0，置中=512, 往下=1023

Z值，搖桿按下=0，平常(放開)=1

上述 X、Y 為大約值，每一個搖桿模塊會有不同的值。


採購資訊

香菇頭雙軸按鍵搖桿 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21628077440247